Pamamaraan ng Calibration ng FGA Logger Sensor
Ang pamamaraan ng calibration ng sensor ay available lamang para sa firmware version 1.02 o mas bago.
Bakit Kailangan Nating I-calibrate ang mga Fluxgate Sensor?
1. Offset (Zero-Field Error)
Kahit sa zero magnetic field, ang fluxgate ay naglalabas ng non-zero signal dahil sa:
- Core remanence
- Electronics offset
- Mga asimetriya sa mga sensing coil
Inaaayos ng calibration: Ang pagbabawas ng DC offset para ang zero field ay tunay na mabasa ng zero.
Ang offset error ay maaaring ayusin gamit ang mga parameter:
S1_X_OFFSET
S1_Y_OFFSET
S1_Z_OFFSET
2. Scale Factor Error (Gain Mismatch)
Ang bawat axis (X, Y, Z) ay may bahagyang kaibang sensitivity dahil sa mga toleransya sa pagmamanupaktura.
Ang gain error ay maaaring ayusin gamit ang mga parameter:
S1_X_GAIN
S1_Y_GAIN
S1_Z_GAIN
Paano Mag-apply ng Calibration Parameter sa FGA Logger
- Tiyakin na ang SD card ay naka-format bilang FAT32
- Tiyakin na mayroon
config.txtfile sa SD card na may mga calibration parameter - Hawakan ang multifunction button at i-power on ang device
- Ang mga LED ay magpapahiwatig na ang SD card configuration ay na-load
Ang mga calibration parameter ay nakaimbak nang permanente sa loob ng FGA Logger device.
Paano I-calibrate ang mga Sensor
- Tiyakin na ang mga calibration parameter sa FGA Logger ay nakatakda sa mga default na halaga
- Ilagay ang fluxgate magnetometer sensor sa magnetic field
- I-align ang sensor para makakuha ng matalakas na tugon sa X axis at basahin ang halaga Xp
- Iikot ang sensor ng 180° para mabaligtad ang X axis, at basahin ang Xn
Kalkulahin ang Offset
Gamitin ang formula:
X_offset = (Xp + Xn) / 2
I-apply ang Offset
Itakda ang calibration parameter sa SD card configuration:
S1_X_OFFSET=128.5
Ulitin para sa Ibang Axis
Ulitin ang parehong pamamaraan para sa:
- Y axis
- Z axis
Para sa sensor:
- S1 (Input 1)
- S2 (Input 2) — kung nakakonekta ang pangalawang sensor
Calibration Tapos Na
Ang iyong mga sensor offset ay nakompensahan na at ang logger ay maglalabas ng mga corrected na pagsukat ng magnetic field.