Lewati ke konten utama

Prosedur Kalibrasi Sensor FGA Logger

catatan

Prosedur kalibrasi sensor hanya tersedia untuk firmware versi 1.02 atau lebih baru.

Mengapa Kita Perlu Mengkalibrasi Sensor Fluxgate?​

1. Offset (Kesalahan Medan Nol)​

Bahkan dalam medan magnet nol, fluxgate menghasilkan sinyal non-nol karena:

  • Remanens inti
  • Offset elektronik
  • Asimetri dalam kumparan penginderaan

Kalibrasi memperbaiki: Mengurangi offset DC sehingga medan nol benar-benar terbaca nol.

Parameter untuk memperbaiki kesalahan offset:

S1_X_OFFSET
S1_Y_OFFSET
S1_Z_OFFSET

2. Kesalahan Faktor Skala (Ketidakcocokan Gain)​

Setiap sumbu (X, Y, Z) memiliki sensitivitas yang sedikit berbeda karena toleransi manufaktur.

Parameter untuk memperbaiki kesalahan gain:

S1_X_GAIN
S1_Y_GAIN
S1_Z_GAIN

Cara Menerapkan Parameter Kalibrasi ke FGA Logger​

  1. Pastikan kartu SD diformat sebagai FAT32
  2. Pastikan ada file config.txt di kartu SD dengan parameter kalibrasi
  3. Tahan tombol multifungsi dan nyalakan perangkat
  4. LED akan menunjukkan bahwa konfigurasi kartu SD telah dimuat

Parameter kalibrasi disimpan secara permanen di dalam perangkat FGA Logger.

Cara Mengkalibrasi Sensor​

  1. Pastikan parameter kalibrasi pada FGA Logger diatur ke nilai default
  2. Tempatkan sensor magnetometer fluxgate dalam medan magnet
  3. Sejajarkan sensor sehingga mendapat respons kuat pada sumbu X dan baca nilai Xp
  4. Putar sensor 180° sehingga sumbu X terbalik, dan baca Xn

Hitung Offset​

Gunakan rumus:

X_offset = (Xp + Xn) / 2

Terapkan Offset​

Atur parameter kalibrasi dalam konfigurasi kartu SD:

S1_X_OFFSET=128.5

Ulangi untuk Sumbu Lain​

Ulangi prosedur yang sama untuk:

  • Sumbu Y
  • Sumbu Z

Untuk sensor:

  • S1 (Input 1)
  • S2 (Input 2) — jika sensor kedua terhubung

Kalibrasi Selesai​

Offset sensor Anda sekarang telah dikompensasi dan logger akan menghasilkan pengukuran medan magnet yang telah dikoreksi.