产品选型指南
FG Sensors 提供多种磁通门磁力仪传感器、硬件板和测量系统，适用于不同的应用场景。
本指南帮助您根据以下条件选择合适的产品：
- 您的应用场景
- 所需测量精度
- 系统复杂度
- 是否只需要传感器、硬件板，还是完整的测量系统
第一步 — 选择产品类型
| 产品类型 | 描述 |
|---|---|
| 传感器 | |
| FG-3+ | 带频率输出的单轴磁通门传感器，适用于 DIY 系统和梯度仪 |
| FG-3C | 校准单轴传感器，具有 UART、模拟和频率输出 |
| FG-4 | 用于全矢量场测量的三轴磁通门磁力仪 |
| Paired FG-3+ Sensors | 用于梯度仪和差分感应的配对传感器 |
| 电路板 | |
| Converter Circuit Board | 适用于 ADC、数据记录仪和模拟系统的频率转电压转换器 |
| MAG-BOARD | 用于 DIY 磁力仪和梯度仪系统的核心电子板 |
| 记录仪 | |
| FGA Logger | FG Sensors 磁力仪系统的数据记录软件 |
| 套件与系统 | |
| Quick Start Gradiometer Kit | 面向初学者、学生和初步实验的入门套件 |
| Basic Gradiometer Kit | 适合自建机械结构用户的梯度仪核心电子设备 |
| Full Gradiometer Kit | 使用两个传感器测量磁场梯度的完整套件 |
| Professional 3-Axis Magnetometer Kit | 带日志记录、GPS 和多轴传感器的高精度系统 |
| DroneRover Enterprise | 用于无人机磁场勘测的空中磁力仪系统 |
第二步 — 传感器
FG-3+ 传感器
FG-3+ 是一款紧凑型单轴磁通门磁力仪，用于探测弱磁场。
规格参数：
- 类型： 单轴磁通门磁力仪
- 测量范围： ±50 µT
- 输出： 与磁场成比例的方波频率
- 供电电压： 5V
- 典型电流： ~12 mA
频率输出直接连接到微控制器定时器输入——无需 ADC。通常与转换板或自定义电子设备配合使用，进行原始信号处理。
典型用途：
- 自定义磁力仪开发
- 研究实验
- 磁异常探测
- 车辆探测
- 地磁监测
FG-3C 传感器
FG-3C 是一款基于 FG-3+ 传感核心的完全校准和线性化单轴磁通门磁力仪。它增加了数字处理和出厂校准功能，无需外部校准算法即可直接以物理单位（nT）输出磁场值。
主要特性：
- 完全校准和线性化的输出
- 温度补偿，实现稳定测量
- 出厂表征，确保高精度和可重复性
- 兼容现有 FG 传感器安装
- 多种输出接口（UART、模拟、频率）
规格参数：
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 类型 | 单轴磁通门磁力仪 |
| 测量范围 | −60 µT 至 +60 µT |
| 供电电压 | 5V ±0.25V |
| 电流消耗 | ~35 mA |
| 默认刷新率 | 100 ms（10 Hz） |
输出接口：
UART 数字输出
- 以 nT 为单位的磁场值
- 波特率：115200 bps
- 格式：
xxxxxx nT
模拟电压输出
- +60 µT 时输出 0.5 V
- −60 µT 时输出 3.0 V
频率 / PWM 输出
- 5V 方波信号
- +60 µT 时 30 kHz
- −60 µT 时 130 kHz
典型用途：
- 简化微控制器集成
- 需要直接物理单位输出的系统
- 需要稳定温度补偿测量的应用
- 将现有 FG-3+ 安装升级为校准输出
FG-4 传感器
FG-4 是一款三轴磁通门磁力仪，可同时测量 X、Y 和 Z 轴方向上的完整磁场矢量。
- 在三个正交方向上测量磁场
- 提供完整的矢量磁场数据
- 专为需要方向性场信息的应用设计
典型用途：
- 需要三轴场数据的科学仪器
- 基于无人机的磁力仪系统
- 专业磁力仪配置
- 与方向无关的磁场测量
传感器对比
FG Sensors 提供多款磁通门磁力仪型号，适用于不同的测量需求。下表对比了 FG Sensors 系统中最常用的传感器。
| 特性 | FG-3+ | FG-3C | FG-4 |
|---|---|---|---|
| 轴数 | 单轴 | 单轴 | 三轴 |
| 输出类型 | 频率输出 | 模拟、频率、UART | 频率输出 |
| 测量内容 | 磁场分量 | 磁场分量 | 完整三轴矢量磁场 |
| 典型用途 | DIY 磁力仪、梯度仪 | 研究测量和校准系统 | 矢量磁力测量和三轴场测量 |
| 集成方式 | 直接连接到 MCU 或测量仪器 | 直接接口到采集系统 | 直接接口用于三轴测量 |
| 典型应用 | 梯度仪、地磁研究、探测系统 | 科学测量、校准装置 | 三轴磁场制图、导航、研究 |
Paired FG-3+ Sensors
Paired FG-3+ Sensors 以出厂配对的形式销售，适用于需要平衡双传感器测量的应用。
- 配对出售，确保差分读数一致
- 专为梯度仪和差分感应系统设计
- 减少传感器间的测量不平衡
典型用途：
- 梯度仪构建
- 差分磁场感应
- 平衡传感器阵列
第三步 — 硬件板
Converter Circuit Board
Converter Circuit Board 是一款频率转电压转换器，将 FG 磁通门传感器的方波频率输出转换为模拟电压信号。
- 输入：来自 FG-3+ 或兼容传感器的方波频率
- 输出：与磁场成比例的模拟电压
- 兼容：ADC、模拟数据记录仪和模拟信号处理系统
当您的数据采集系统需要模拟电压输入而非频率输入时，请使用此电路板。
MAG-BOARD
MAG-BOARD 是核心电子板，用作 DIY 磁力仪和梯度仪系统的主控和信号处理 PCB。
- 专为 DIY 磁力仪和梯度仪构建而设计
- 处理传感器信号处理和系统控制
- 用作自定义测量系统中的中央电路板
当从零部件构建自定义磁力仪或梯度仪系统时，请使用此电路板。
Converter Circuit Board 和 MAG-BOARD 是具有不同功能的独立产品。Converter Circuit Board 负责模拟信号转换；MAG-BOARD 是主系统控制板。
第四步 — 梯度仪套件
梯度仪使用相隔固定距离的两个传感器来测量磁场梯度，而非绝对场强。
优势：
- 减少环境磁场噪声
- 突出局部异常
- 提高对埋藏物体的灵敏度
典型应用：
- 金属探测
- 考古
- 地球物理勘测
- 地下基础设施制图
Quick Start Gradiometer Kit
最适合：初学者、学生、初步传感器测试。
- Paired FG-3+ Sensors
- 预装固件的 PCB
- Android 监控支持
Basic Gradiometer Kit
最适合：构建自定义系统的爱好者和研究人员。
- Paired FG-3+ Sensors
- 已组装的 PCB
- LCD 显示屏
- 已安装固件
- Android 监控
用户自行设计外壳和机械结构。
Full Gradiometer Kit
最适合：野外使用和完整的即用型系统。
- Paired FG-3+ Sensors
- 完全组装的 PCB
- LCD 显示屏
- 外壳
- 安装硬件
- 传感器电缆
- Android 监控应用
第五步 — 专业三轴磁力仪套件
专业系统提供高精度磁场测量，集成数据采集功能。
特性：
- 三轴磁通门磁力仪传感器
- 集成 GPS
- SD 卡数据记录
- USB / UART 输出
- 高精度测量电子设备
典型用途：
- 地球物理勘测
- 科学研究
- 环境监测
- 磁场制图
第六步 — DroneRover Enterprise
DroneRover Enterprise 是一款空中磁力仪系统，专为基于无人机的磁场勘测和大面积制图而设计。
典型用途：
- 无人机搭载磁场勘测
- 大面积地球物理制图
- 矿产勘探
- 未爆弹药（UXO）探测
- 偏远或难以进入地形的勘测
第七步 — 选择数据接口
| 接口 | 描述 |
|---|---|
| Android 应用 | 实时监控和记录 |
| USB 串口 | 数据流传输到计算机 |
| UART | 与嵌入式系统集成 |
| SD 卡 | 本地数据记录 |
| 模拟电压 | 通过 Converter Circuit Board 输出至 ADC 或数据记录仪 |
快速推荐指南
| 用户类型 | 推荐产品 |
|---|---|
| 需要模拟输入的电子开发者 | Converter Circuit Board |
| DIY 磁力仪或梯度仪构建者 | MAG-BOARD |
| 带原始频率输出的自定义传感器系统 | FG-3+ 传感器 |
| 带直接 nT 输出的校准传感器 | FG-3C 传感器 |
| 全矢量磁场测量 | FG-4 传感器 |
| 需要配对传感器的梯度仪构建者 | Paired FG-3+ Sensors |
| 初学者或学生 | Quick Start Gradiometer Kit |
| 爱好者或研究人员 | Basic Gradiometer Kit |
| 野外部署 | Full Gradiometer Kit |
| 专业研究 | Professional 3-Axis Magnetometer Kit |
| 空中无人机勘测 | DroneRover Enterprise |
下一步
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