DroneRover Enterprise
DroneRover Enterprise 是一款专业的无人机磁力仪系统，专为对大型或难以进入区域进行高分辨率磁力勘探而设计。
该系统使用五个超高灵敏度磁通门传感器排列成水平阵列，在飞越勘探区域时捕捉详细的磁场变化。
DroneRover Enterprise 将磁场数据与 RTK校正的GPS坐标和运动数据一并记录，从而实现对地下磁异常的精确测绘。
该系统专为专业UAV平台设计，如DJI Matrice 300 / 350 / 400 RTK，但也可安装在任何载重能力达到或超过1 kg的无人机上。
主要特性
- 五传感器磁力仪阵列
- 高分辨率磁场测量
- 集成RTK GPS，精度达厘米级
- 高速数据记录
- 集成运动传感器用于振动补偿
- 轻量化碳复合材料结构
- 兼容专业勘探无人机
- CSV数据输出，兼容地球物理软件
传感器系统
DroneRover Enterprise 采用多传感器配置，专为航空勘探期间的高空间分辨率而设计。
Sensor 1 --- 0.4 m --- Sensor 2 --- 0.4 m --- Sensor 3 --- 0.4 m --- Sensor 4 --- 0.4 m --- Sensor 5
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 传感器数量 | 5 |
| 传感器类型 | 三轴磁通门磁力仪 |
| 测量范围 | ±100 µT |
| 传感器间距 | 0.4 m |
| 传感器方向 | 水平 |
| 传感器阵列总长度 | 2 m |
| 典型扫描覆盖率 | 每小时3–4公顷 |
多传感器阵列与单传感器系统相比，提高了异常探测能力并提升了勘探效率。
数据记录
| 功能 | 规格 |
|---|---|
| 存储 | 32 GB SD卡 |
| 数据格式 | CSV |
| 记录速率 | 25 Hz |
| 采样率 | 1 kHz |
| 控制 | 开始/停止按钮 |
| 数据下载 | USB-C |
记录数据包括：
- 时间戳
- GPS坐标
- GPS质量指标
- 三轴磁力仪数据
- 矢量幅值
- IMU运动数据
GPS定位
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| GPS类型 | 多频段L1 / L5 RTK |
| 位置更新速率 | 10 Hz |
| 精度 | 厘米级 |
| RTK接收机 | 集成 |
| GPS天线 | 随附 |
| 基站 | 可选 |
精确的GPS定位确保磁场测量结果能够在GIS和地球物理软件中被精确定位。
一般技术参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 电源供应 | 2 × 3.7 V 3400 mAh 电池 |
| 功耗 | 3 W |
| 处理器 | 双核 240 MHz |
| 重量 | ~1 kg（不含电池） |
| 工作温度 | −20°C 至 +50°C |
| 无线 | Wi-Fi 2.45 GHz |
| RTK链路 | 433 / 915 MHz |
| 认证 | CE、UKCA、RoHS |
| 外壳 | 碳复合材料与轻量化塑料 |
兼容无人机
DroneRover Enterprise 主要为以下无人机设计：
- DJI Matrice 300 RTK
- DJI Matrice 350 RTK
- DJI Matrice 400 RTK
该系统可安装在任何载重能力达到至少1 kg的UAV上。针对其他无人机平台，可提供定制安装解决方案。
数据处理软件
DroneRover Enterprise 数据可使用以下软件处理：
- PolarWave DATA
- GeoHammer（SPH Engineering）
- GIS软件
- 地球物理测绘工具
可选的飞行和处理软件包括：
- UgCS Expert（飞行规划）
- 地形跟随模块
- 避障模块
应用场景
公共事业与基础设施
- 管道探测
- 地下电缆追踪
- 公共设施测绘
军事与安全
- 未爆弹药（UXO）探测
- 雪崩搜索与救援
- 法证调查
地球物理勘探
- 矿产勘探
- 地质测绘
- 地下异常探测
考古学
- 考古遗址测绘
- 埋藏建筑探测
- 文化遗产勘查
订购信息
DroneRover Enterprise 可通过 FG Sensors 和 PolarWave 购买。
由于该系统可根据不同的GPS、无人机安装选项和软件包进行定制，价格按需提供。
如需更多信息或系统配置咨询，请联系 FG Sensors。