DroneRover Enterprise
O DroneRover Enterprise é um sistema magnetômetro para drone profissional projetado para levantamentos magnéticos de alta resolução sobre áreas extensas ou de difícil acesso.
O sistema utiliza cinco sensores fluxgate de ultra-alta sensibilidade dispostos em um arranjo horizontal para capturar variações detalhadas do campo magnético durante o voo sobre a área de levantamento.
O DroneRover Enterprise registra dados magnéticos juntamente com coordenadas GPS corrigidas por RTK e dados de movimento, permitindo o mapeamento preciso de anomalias magnéticas subsuperficiais.
O sistema foi projetado para uso com plataformas UAV profissionais como o DJI Matrice 300 / 350 / 400 RTK, mas pode ser montado em qualquer drone capaz de transportar 1 kg ou mais.
Características Principais
- Arranjo de cinco sensores magnetômetros
- Medições de campo magnético de alta resolução
- GPS RTK integrado com precisão centimétrica
- Registro de dados em alta velocidade
- Sensores de movimento integrados para correção de vibração
- Estrutura leve em compósito de carbono
- Compatível com drones profissionais de levantamento
- Saída de dados CSV compatível com softwares geofísicos
Sistema de Sensores
O DroneRover Enterprise utiliza uma configuração multi-sensor projetada para alta resolução espacial durante levantamentos aéreos.
Sensor 1 --- 0.4 m --- Sensor 2 --- 0.4 m --- Sensor 3 --- 0.4 m --- Sensor 4 --- 0.4 m --- Sensor 5
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número de Sensores | 5 |
| Tipo de Sensor | Magnetômetros fluxgate de 3 eixos |
| Faixa de Medição | ±100 µT |
| Espaçamento entre Sensores | 0,4 m |
| Orientação dos Sensores | Horizontal |
| Comprimento Total da Barra de Sensores | 2 m |
| Cobertura Típica de Varredura | 3–4 hectares por hora |
O arranjo multi-sensor melhora a detecção de anomalias e aumenta a eficiência do levantamento em comparação com sistemas de sensor único.
Registro de Dados
| Recurso | Especificação |
|---|---|
| Armazenamento | Cartão SD de 32 GB |
| Formato de Dados | CSV |
| Taxa de Registro | 25 Hz |
| Taxa de Amostragem | 1 kHz |
| Controle | Botão Iniciar / Parar |
| Download de Dados | USB-C |
Os dados registrados incluem:
- timestamp
- coordenadas GPS
- indicadores de qualidade GPS
- dados do magnetômetro de 3 eixos
- magnitude do vetor
- dados de movimento IMU
Posicionamento GPS
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de GPS | Multi-banda L1 / L5 RTK |
| Taxa de Atualização da Posição | 10 Hz |
| Precisão | Nível centimétrico |
| Receptor RTK | Integrado |
| Antena GPS | Incluída |
| Estação Base | Opcional |
O posicionamento GPS preciso garante que as medições magnéticas possam ser mapeadas com exatidão em softwares GIS e geofísicos.
Dados Técnicos Gerais
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Fonte de Alimentação | 2 × baterias 3,7 V 3400 mAh |
| Consumo de Energia | 3 W |
| Processador | Dual-core 240 MHz |
| Peso | ~1 kg (sem baterias) |
| Temperatura de Operação | −20°C a +50°C |
| Sem Fio | Wi-Fi 2,45 GHz |
| Link RTK | 433 / 915 MHz |
| Certificações | CE, UKCA, RoHS |
| Compartimento | Compósito de carbono e plástico leve |
Drones Compatíveis
O DroneRover Enterprise é projetado principalmente para:
- DJI Matrice 300 RTK
- DJI Matrice 350 RTK
- DJI Matrice 400 RTK
O sistema pode ser montado em qualquer UAV capaz de transportar pelo menos 1 kg. Soluções de montagem personalizadas estão disponíveis para outras plataformas de drone.
Software de Processamento de Dados
Os dados do DroneRover Enterprise podem ser processados usando:
- PolarWave DATA
- GeoHammer (SPH Engineering)
- Softwares GIS
- Ferramentas de mapeamento geofísico
O software opcional de voo e processamento inclui:
- UgCS Expert (planejamento de voo)
- Módulos de seguimento de terreno
- Módulos de desvio de obstáculos
Aplicações
Utilidades e Infraestrutura
- detecção de dutos
- rastreamento de cabos subterrâneos
- mapeamento de utilidades
Militar e Segurança
- detecção de UXO (artefatos explosivos não detonados)
- busca e resgate em avalanches
- investigações forenses
Levantamentos Geofísicos
- exploração mineral
- mapeamento geológico
- detecção de anomalias subsuperficiais
Arqueologia
- mapeamento de sítios arqueológicos
- detecção de estruturas enterradas
- levantamentos de patrimônio cultural
Informações de Pedido
O DroneRover Enterprise está disponível através da FG Sensors e PolarWave.
Como o sistema pode ser personalizado com diferentes opções de GPS, montagem em drone e pacotes de software, os preços estão disponíveis mediante solicitação.
Para mais informações ou configuração do sistema, entre em contato com a FG Sensors.