Lewati ke konten utama

Referensi config.txt

File config.txt adalah file konfigurasi teks biasa yang disimpan di kartu SD FGA Logger. Ini memungkinkan Anda menerapkan parameter kalibrasi sensor dan menyesuaikan pengaturan operasi tanpa me-reflash firmware.

Konfigurasi dimuat sekali saat startup ketika Anda menghidupkan perangkat sambil menahan tombol multifungsi.

catatan

Konfigurasi config.txt memerlukan firmware v1.0.4 atau lebih baru. Laju output yang dapat dikonfigurasi memerlukan v1.0.5 atau lebih baru.

Lokasi File​

Tempatkan config.txt di direktori root kartu SD yang diformat FAT32.

Format File​

  • Satu parameter per baris
  • Format: PARAMETER=nilai
  • Tidak ada spasi di sekitar tanda =
  • Baris yang dimulai dengan # diperlakukan sebagai komentar dan diabaikan
  • Parameter peka huruf besar-kecil

Contoh:

# FGA Logger configuration
S1_X_OFFSET=128.5
S1_X_GAIN=1.0
S1_Y_OFFSET=-45.0
S1_Y_GAIN=1.0
S1_Z_OFFSET=0
S1_Z_GAIN=1.0

Referensi Parameter​

Kalibrasi Sensor 1​

ParameterTipeDefaultDeskripsi
S1_X_OFFSETfloat0Koreksi offset sumbu X untuk sensor 1 (nT)
S1_Y_OFFSETfloat0Koreksi offset sumbu Y untuk sensor 1 (nT)
S1_Z_OFFSETfloat0Koreksi offset sumbu Z untuk sensor 1 (nT)
S1_X_GAINfloat1.0Pengali gain sumbu X untuk sensor 1
S1_Y_GAINfloat1.0Pengali gain sumbu Y untuk sensor 1
S1_Z_GAINfloat1.0Pengali gain sumbu Z untuk sensor 1

Kalibrasi Sensor 2​

ParameterTipeDefaultDeskripsi
S2_X_OFFSETfloat0Koreksi offset sumbu X untuk sensor 2 (nT)
S2_Y_OFFSETfloat0Koreksi offset sumbu Y untuk sensor 2 (nT)
S2_Z_OFFSETfloat0Koreksi offset sumbu Z untuk sensor 2 (nT)
S2_X_GAINfloat1.0Pengali gain sumbu X untuk sensor 2
S2_Y_GAINfloat1.0Pengali gain sumbu Y untuk sensor 2
S2_Z_GAINfloat1.0Pengali gain sumbu Z untuk sensor 2

Parameter sensor 2 hanya berlaku ketika sensor kedua terhubung ke input B2.

Cara Penerapan Kalibrasi​

Firmware menerapkan kalibrasi ke setiap nilai sumbu menggunakan:

corrected = (raw_value - OFFSET) * GAIN

Misalnya, untuk sumbu X sensor 1:

B1x_corrected = (B1x_raw - S1_X_OFFSET) * S1_X_GAIN

Ini diterapkan sebelum nilai ditulis ke CSV atau di-stream melalui serial.

Memuat Konfigurasi​

  1. Tulis config.txt Anda ke root kartu SD
  2. Masukkan kartu SD ke dalam FGA Logger
  3. Tahan tombol multifungsi dan hidupkan perangkat
  4. LED akan menyala/mati secara berurutan untuk mengonfirmasi file telah dibaca
  5. Hubungkan melalui USB serial untuk memverifikasi — konsol akan mengeluarkan nilai parameter yang dimuat:
Config: reading from SD card
config.txt found.

Input 1: Offset(x,y,z): 128.5, -45.0, 0.0
Gain(x,y,z): 1.00000000, 1.00000000, 1.00000000
tip

Parameter kalibrasi disimpan secara permanen di dalam logger. Anda tidak perlu menyimpan config.txt di kartu SD setelah memuat — nilai tersebut bertahan di seluruh siklus daya dan pembaruan firmware.

Contoh config.txt Lengkap​

# FGA Logger configuration file
# Requires firmware v1.0.4 or later

# --- Sensor 1 calibration ---
S1_X_OFFSET=128.5
S1_X_GAIN=1.0
S1_Y_OFFSET=-45.0
S1_Y_GAIN=1.0
S1_Z_OFFSET=22.0
S1_Z_GAIN=1.0

# --- Sensor 2 calibration (if connected) ---
S2_X_OFFSET=40
S2_X_GAIN=1.0
S2_Y_OFFSET=50
S2_Y_GAIN=1.0
S2_Z_OFFSET=60
S2_Z_GAIN=1.0

Pemecahan Masalah​

Parameter tidak dimuat

  • Verifikasi file diberi nama persis config.txt (huruf kecil) di root kartu SD
  • Pastikan kartu SD diformat FAT32
  • Konfirmasi Anda menahan tombol multifungsi sebelum menghidupkan — melepasnya terlalu awal akan melewati pemuatan konfigurasi
  • Periksa output konsol serial untuk melihat nilai mana yang dimuat

Nilai pengukuran yang tidak terduga setelah memuat

  • Reset kalibrasi dengan mengatur semua OFFSET ke 0 dan semua GAIN ke 1.0, muat ulang konfigurasi
  • Jika masalah berlanjut, re-flash firmware dan muat ulang

Halaman Terkait​