Exportação do Registrador
O FGA Logger armazena dados de campo magnético e GPS em um cartão SD removível como arquivos de valores separados por vírgula (CSV). Cada linha corresponde a uma única amostra dos sensores conectados, junto com informações precisas de tempo e localização. Os arquivos podem ser abertos com software de planilha (Excel, LibreOffice), linguagens de script (Python, MATLAB) ou ferramentas especializadas para dados magnéticos (Surfer, PolarWave DATA).
Recuperando os Dados
- Pare o registro. Pressione o botão iniciar/parar do registrador para encerrar a sessão de gravação. O LED de registro no cartão SD parará de piscar quando o registro estiver concluído.
- Conecte via USB ou remova o cartão SD. Você pode conectar o registrador ao seu computador usando a porta USB-C, ou ejetar o cartão SD e inseri-lo em um leitor de cartão.
- Copie o arquivo CSV. Navegue até o diretório de armazenamento do cartão SD e copie o(s) arquivo(s)
.csvpara o seu computador para análise.
Formato do Arquivo CSV
Cada arquivo CSV inclui uma linha de cabeçalho seguida por uma linha de dados por amostra.
| Coluna | Descrição |
|---|---|
| Timestamp_ms | Carimbo de data/hora em milissegundos — indica o momento exato em que cada linha de dados foi registrada |
| B1x_nT | Componente do campo magnético ao longo do eixo X do sensor 1, em nanoteslas |
| B1y_nT | Componente do campo magnético ao longo do eixo Y do sensor 1, em nanoteslas |
| B1z_nT | Componente do campo magnético ao longo do eixo Z do sensor 1, em nanoteslas |
| B1v_nT | Magnitude total do campo magnético do sensor 1 (magnitude vetorial de B1x, B1y e B1z) |
| B2x_nT | Componente do campo magnético ao longo do eixo X do sensor 2, em nanoteslas |
| B2y_nT | Componente do campo magnético ao longo do eixo Y do sensor 2, em nanoteslas |
| B2z_nT | Componente do campo magnético ao longo do eixo Z do sensor 2, em nanoteslas |
| B2v_nT | Magnitude total do campo magnético do sensor 2 |
| Lat_deg | Latitude em graus decimais |
| Lon_deg | Longitude em graus decimais |
| Alt_m | Altitude acima do nível do mar, em metros |
| SIV | Satélites em Visão — número de satélites que o receptor GPS consegue detectar |
| Fix | Status de fixação do GPS (0 = sem fixação, 1 = fixação válida) |
| HDOP_m | Diluição Horizontal da Precisão — indica a precisão posicional do GPS; valores menores são melhores |
Dados de Exemplo
Uma linha de cabeçalho seguida por amostras de dados:
Timestamp_ms,B1x_nT,B1y_nT,B1z_nT,B1v_nT,B2x_nT,B2y_nT,B2z_nT,B2v_nT,Lat_deg,Lon_deg,Alt_m,SIV,Fix,HDOP_m
66691,3.59,-0.26,1.04,3.75,68273.24,68275.54,68272.28,118253.50,46.2485761,13.5737527,300.70,7,1,2.65
66791,3.05,1.97,-1.31,3.86,68274.20,68271.66,68267.43,118249.00,46.2485763,13.5737528,300.685,7,1,2.65
66891,2.71,3.35,4.09,5.94,68271.02,68267.31,68269.26,118245.72,46.2485766,13.5737532,300.646,7,1,2.65
Usando os Dados
- Excel / LibreOffice — abra o arquivo CSV diretamente para visualizar e criar gráficos dos dados magnéticos e de GPS
- Python / MATLAB — use leitores CSV integrados (ex.:
pandas.read_csv) para carregar o arquivo para análise personalizada - Software SIG — importe os dados para mapear anomalias magnéticas sobre coordenadas geográficas
- PolarWave DATA™ — carregue o CSV para visualização automatizada e processamento avançado
Dicas e Boas Práticas
- Sempre certifique-se de que o cartão SD está formatado como FAT32 antes de registrar
- Verifique o LED de registro do cartão SD — piscando indica que o registro está em andamento; uma luz fixa pode indicar um erro
- Se ocorrer um erro de registro, verifique se o cartão SD está corretamente inserido ou tente outro cartão
- Mantenha a antena GPS desobstruída para manter uma boa fixação de satélite e dados de posição precisos
Com esse conhecimento, você pode exportar, interpretar e analisar com confiança os dados do seu FGA Logger.