FGA Logger
FGA Logger 是一款用于 3 轴磁通门磁力仪测量的完整独立数据采集单元。它接受最多 2 个 Bartington UB 100 MAG-649 传感器的输入，将 GPS 时间戳数据记录到 microSD 卡，并通过 USB 和 DB9 UART 串流数据。
硬件概述
| 功能 | 规格 |
|---|---|
| 传感器输入 | 2 × 3 轴（B1 和 B2 通道） |
| 传感器类型 | Bartington |
| GPS | 集成 GPS 接收器 |
| 存储 | microSD 卡（FAT32） |
| USB | USB-C（供电和串行数据） |
| 串行 | DB9 连接器（UART） |
| 电源 | USB-C 或外部直流输入 |
传感器输入
FGA Logger 最多可接受两个 Bartington UB 100 MAG-649 三轴传感器（B1 和 B2）。每个传感器是单个三轴单元，测量完整的磁场矢量。
- B1：第一个传感器输入（X、Y、Z 轴）
- B2：第二个传感器输入（X、Y、Z 轴）——用于梯度仪配置
在单传感器配置中，仅填充 B1。B2 通道将在 CSV 中输出零值或空值。
信号规格
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 输入类型 | Bartington UB 100 MAG-649 |
| 输入电压 | 5 V 逻辑 |
| 测量轴 | 每通道 3 个（X、Y、Z） |
| 输出单位 | nT（纳特斯拉） |
| 记录速率 | 请参阅固件文档了解可用速率 |
| 分辨率 | 请参阅 FGA Logger 数据表 |
完整的记录速率和分辨率规格可在 FGA Logger 产品文档中获取。请联系 FG Sensors 获取详细的硬件规格。
GPS
FGA Logger 内置 GPS 接收器，提供：
- 纬度和经度（十进制度）
- 高度（米）
- 可见卫星数（SIV）
- 定位类型
- HDOP（水平精度衰减因子，单位：米）
GPS 数据与磁场数据一起记录在每个 CSV 行中，使每次测量都可以进行地理参考。
在开始测量前，请等待记录仪获取 GPS 定位。LED 指示灯（见下文）将显示定位状态。未获取 GPS 定位时进行记录，GPS 字段将记录零值或空值。
SD 卡
FGA Logger 将数据记录到格式化为 FAT32 的 microSD 卡。
FGA Logger 仅支持 FAT32 格式的 microSD 卡。格式化为 exFAT 或 NTFS 的卡将无法识别。使用容量为 32 GB 或更小的卡以确保可靠的 FAT32 兼容性，或使用专用工具将较大的卡格式化为 FAT32。
- 每个记录会话都会在 SD 卡上创建一个新文件
- 文件以 CSV 格式写入——完整字段说明请参阅串行和 CSV 格式
- 仅在记录仪关闭或记录停止后才可取出 SD 卡
USB-C 接口
USB-C 端口具有两个功能：
- 电源输入——记录仪可由任何 USB-C 电源（5 V）供电
- 串行数据输出——连接到 PC 时，记录仪通过虚拟 COM 端口以 CSV 格式串流数据
使用 USB-C 数据线将 FGA Logger 连接到 PC，然后在任何串口终端或软件中打开虚拟 COM 端口（示例请参阅 Python 集成）。
DB9 UART 接口
DB9 连接器提供硬件 UART 串行接口。该接口用于与外部系统集成，例如：
- 工业计算机
- 数据采集机箱
- 自定义嵌入式系统
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 连接器 | DB9 |
| 协议 | UART（RS-232 或 TTL——连接前请验证电压电平） |
| 波特率 | 可配置——请参阅固件文档 |
| 格式 | CSV 文本流 |
连接任何外部设备前，请验证 DB9 输出为 RS-232 电平（±12 V） 还是 TTL 电平（0/3.3 V 或 0/5 V）。将 RS-232 直接连接到 TTL UART 输入将损坏接收设备。
LED 指示灯
FGA Logger 使用板载 LED 指示操作状态：
| LED 状态 | 含义 |
|---|---|
| 常亮 | 已上电，空闲 |
| 慢闪 | GPS 正在获取定位 |
| 快闪 | 正在记录 |
| 熄灭 | 未上电或故障 |
确切的 LED 行为可能因固件版本而异。请参阅固件更新日志了解最新信息。
电源选项
| 电源 | 连接器 | 备注 |
|---|---|---|
| USB-C（5 V） | USB-C 端口 | 标准 USB 移动电源或墙壁适配器 |
| 外部直流 | 专用输入 | 电压范围请参阅 FGA Logger 文档 |
对于野外使用，USB 移动电源提供最灵活、最便携的电源。