FGA Logger
O FGA Logger é uma unidade completa de aquisição de dados autônoma para medições de magnetômetro fluxgate de 3 eixos. Ele aceita entradas de até 2 sensores Bartington UB 100 MAG-649, registra dados com carimbo de tempo GPS em um cartão microSD e transmite dados via USB e UART DB9.
Visão Geral do Hardware
| Recurso | Especificação |
|---|---|
| Entradas de sensor | 2 × 3 eixos (canais B1 e B2) |
| Tipo de sensor | Bartington |
| GPS | Receptor GPS integrado |
| Armazenamento | Cartão microSD (FAT32) |
| USB | USB-C (alimentação e dados seriais) |
| Serial | Conector DB9 (UART) |
| Alimentação | USB-C ou entrada DC externa |
Entradas de Sensor
O FGA Logger aceita até dois sensores Bartington UB 100 MAG-649 de 3 eixos (B1 e B2). Cada sensor é uma unidade individual de 3 eixos que mede o vetor de campo magnético completo.
- B1: Primeira entrada de sensor (eixos X, Y, Z)
- B2: Segunda entrada de sensor (eixos X, Y, Z) — usada em configurações de gradiômetro
Em configurações com sensor único, apenas B1 é preenchido. Os canais B2 emitirão zero ou valores nulos no CSV.
Especificações de Sinal
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de entrada | Bartington UB 100 MAG-649 |
| Tensão de entrada | Lógica de 5 V |
| Eixos de medição | 3 por canal (X, Y, Z) |
| Unidade de saída | nT (nanotesla) |
| Taxa de registro | Consulte a documentação de firmware para taxas disponíveis |
| Resolução | Consulte a ficha técnica do FGA Logger |
As especificações completas de taxa de registro e resolução estão disponíveis na documentação do produto FGA Logger. Entre em contato com a FG Sensors para especificações detalhadas de hardware.
GPS
O FGA Logger possui um receptor GPS integrado que fornece:
- Latitude e longitude (graus decimais)
- Altitude (metros)
- Satélites em vista (SIV)
- Tipo de fixação
- HDOP (diluição horizontal da precisão, em metros)
Os dados GPS são registrados juntamente com os dados do campo magnético em cada linha CSV, permitindo que cada medição seja georreferenciada.
Permita que o registrador adquira uma fixação GPS antes de iniciar um levantamento. O indicador LED (veja abaixo) indicará o estado da fixação. O registro sem fixação GPS registrará zeros ou valores nulos nos campos GPS.
Cartão SD
O FGA Logger registra dados em um cartão microSD formatado como FAT32.
O FGA Logger suporta apenas cartões microSD formatados em FAT32. Cartões formatados como exFAT ou NTFS não serão reconhecidos. Use um cartão com capacidade de 32 GB ou menos para compatibilidade confiável com FAT32, ou formate cartões maiores como FAT32 usando uma ferramenta dedicada.
- Cada sessão de registro cria um novo arquivo no cartão SD
- Os arquivos são gravados no formato CSV — consulte Formatos Serial e CSV para a descrição completa dos campos
- Remova o cartão SD apenas quando o registrador estiver desligado ou o registro tiver sido interrompido
Interface USB-C
A porta USB-C tem duas funções:
- Entrada de alimentação — o registrador pode ser alimentado por qualquer fonte de alimentação USB-C (5 V)
- Saída de dados seriais — o registrador transmite dados em formato CSV através de uma porta COM virtual quando conectado a um PC
Conecte o FGA Logger a um PC com um cabo USB-C e abra a porta COM virtual em qualquer terminal serial ou software (veja Integração com Python para um exemplo).
Interface UART DB9
O conector DB9 fornece uma interface serial UART de hardware. Destina-se à integração com sistemas externos, como:
- Computadores industriais
- Chassi de aquisição de dados
- Sistemas embarcados personalizados
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Conector | DB9 |
| Protocolo | UART (RS-232 ou TTL — verifique os níveis de tensão antes de conectar) |
| Taxa de transmissão | Configurável — consulte a documentação de firmware |
| Formato | Fluxo de texto CSV |
Verifique se a saída DB9 está em nível RS-232 (±12 V) ou nível TTL (0/3,3 V ou 0/5 V) antes de conectar a qualquer dispositivo externo. Conectar RS-232 diretamente a uma entrada UART TTL danificará o dispositivo receptor.
Indicadores LED
O FGA Logger usa LEDs na placa para indicar o estado de operação:
| Estado do LED | Significado |
|---|---|
| Aceso sólido | Ligado, em repouso |
| Pisca lentamente | Adquirindo GPS |
| Pisca rapidamente | Registro ativo |
| Apagado | Sem energia ou falha |
O comportamento exato dos LEDs pode variar com a versão do firmware. Consulte o registro de alterações do firmware para atualizações.
Opções de Alimentação
| Fonte de Alimentação | Conector | Observações |
|---|---|---|
| USB-C (5 V) | Porta USB-C | Banco de energia USB padrão ou adaptador de parede |
| DC externo | Entrada dedicada | Consulte a documentação do FGA Logger para a faixa de tensão |
Para uso em campo, um banco de energia USB oferece a fonte de alimentação mais flexível e portátil.