FGA Logger
FGA Logger adalah unit akuisisi data mandiri yang lengkap untuk pengukuran magnetometer fluxgate 3-axis. Menerima input dari hingga 2 sensor Bartington UB 100 MAG-649, mencatat data yang diberi stempel waktu GPS ke kartu microSD, dan melakukan streaming data melalui USB dan DB9 UART.
Ikhtisar Hardware
| Fitur | Spesifikasi |
|---|---|
| Input sensor | 2 × 3-axis (saluran B1 dan B2) |
| Tipe sensor | Bartington |
| GPS | Penerima GPS terintegrasi |
| Penyimpanan | Kartu microSD (FAT32) |
| USB | USB-C (daya dan data serial) |
| Serial | Konektor DB9 (UART) |
| Daya | USB-C atau input DC eksternal |
Input Sensor
FGA Logger menerima hingga dua sensor 3-axis Bartington UB 100 MAG-649 (B1 dan B2). Setiap sensor adalah unit 3-axis tunggal yang mengukur vektor medan magnet penuh.
- B1: Input sensor pertama (sumbu X, Y, Z)
- B2: Input sensor kedua (sumbu X, Y, Z) — digunakan dalam konfigurasi gradiometer
Dalam konfigurasi sensor tunggal, hanya B1 yang diisi. Saluran B2 akan menghasilkan nilai nol atau null dalam CSV.
Spesifikasi Sinyal
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Tipe input | Bartington UB 100 MAG-649 |
| Tegangan input | Logika 5 V |
| Sumbu pengukuran | 3 per saluran (X, Y, Z) |
| Satuan output | nT (nanotesla) |
| Laju pencatatan | Lihat dokumentasi firmware untuk laju yang tersedia |
| Resolusi | Lihat datasheet FGA Logger |
Spesifikasi laju pencatatan dan resolusi lengkap tersedia dalam dokumentasi produk FGA Logger. Hubungi FG Sensors untuk spesifikasi hardware terperinci.
GPS
FGA Logger memiliki penerima GPS terintegrasi yang menyediakan:
- Lintang dan bujur (derajat desimal)
- Ketinggian (meter)
- Satelit yang terlihat (SIV)
- Tipe fix
- HDOP (horizontal dilution of precision, dalam meter)
Data GPS dicatat bersama data medan magnet di setiap baris CSV, memungkinkan setiap pengukuran dapat di-georeferensi.
Biarkan logger mendapatkan fix GPS sebelum memulai survei. Indikator LED (lihat di bawah) akan menunjukkan status fix. Pencatatan tanpa fix GPS akan merekam nol atau nilai null dalam field GPS.
Kartu SD
FGA Logger mencatat data ke kartu microSD yang diformat sebagai FAT32.
FGA Logger hanya mendukung kartu microSD yang diformat FAT32. Kartu yang diformat sebagai exFAT atau NTFS tidak akan dikenali. Gunakan kapasitas kartu 32 GB atau kurang untuk kompatibilitas FAT32 yang andal, atau format kartu yang lebih besar sebagai FAT32 menggunakan alat khusus.
- Setiap sesi pencatatan membuat file baru di kartu SD
- File ditulis dalam format CSV — lihat Format Serial dan CSV untuk deskripsi field lengkap
- Lepas kartu SD hanya ketika logger dimatikan atau pencatatan telah dihentikan
Antarmuka USB-C
Port USB-C melayani dua fungsi:
- Input daya — logger dapat diberi daya dari sumber daya USB-C apa pun (5 V)
- Output data serial — logger melakukan streaming data berformat CSV melalui port COM virtual ketika terhubung ke PC
Hubungkan FGA Logger ke PC dengan kabel USB-C dan buka port COM virtual di terminal serial atau perangkat lunak apa pun (lihat Integrasi Python untuk contoh).
Antarmuka DB9 UART
Konektor DB9 menyediakan antarmuka serial UART hardware. Ini ditujukan untuk integrasi dengan sistem eksternal seperti:
- Komputer industri
- Sasis akuisisi data
- Sistem embedded kustom
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Konektor | DB9 |
| Protokol | UART (RS-232 atau TTL — verifikasi level tegangan sebelum menghubungkan) |
| Baud rate | Dapat dikonfigurasi — lihat dokumentasi firmware |
| Format | Aliran teks CSV |
Verifikasi apakah output DB9 adalah level RS-232 (±12 V) atau level TTL (0/3,3 V atau 0/5 V) sebelum menghubungkan ke perangkat eksternal apa pun. Menghubungkan RS-232 langsung ke input UART TTL akan merusak perangkat penerima.
Indikator LED
FGA Logger menggunakan LED onboard untuk menunjukkan status operasi:
| Status LED | Makna |
|---|---|
| Menyala terus | Daya menyala, idle |
| Kedip lambat | GPS sedang memperoleh fix |
| Kedip cepat | Pencatatan aktif |
| Mati | Tidak ada daya atau kesalahan |
Perilaku LED yang tepat dapat bervariasi dengan versi firmware. Lihat changelog firmware untuk pembaruan.
Opsi Daya
| Sumber Daya | Konektor | Catatan |
|---|---|---|
| USB-C (5 V) | Port USB-C | Power bank USB standar atau adaptor dinding |
| DC Eksternal | Input khusus | Lihat dokumentasi FGA Logger untuk rentang tegangan |
Untuk penggunaan lapangan, power bank USB menyediakan sumber daya yang paling fleksibel dan portabel.