Mga Serial at CSV Format
Inilalagay ng pahinang ito ang mga setting ng serial communication at mga format ng data na ginagamit ng FGA Logger at sensor na FG-3C.
FGA Logger
Mga Setting ng Serial
| Parameter | Halaga |
|---|---|
| Interface | USB-C virtual COM port o DB9 UART |
| Baud rate | Configurable (tingnan ang dokumentasyon ng firmware para sa mga available na rate) |
| Mga data bit | 8 |
| Parity | Wala |
| Mga stop bit | 1 |
| Flow control | Wala |
Ikonekta ang FGA Logger sa pamamagitan ng USB-C sa inyong PC. Lalabas ito bilang isang virtual COM port (Windows: COMx, Linux/macOS: /dev/ttyUSBx o /dev/tty.usbserial-x).
CSV Format
Naglalabas ang FGA Logger ng data sa comma-separated values (CSV) format, kapwa sa serial interface at sa mga log file ng SD card. Ang bawat row ay kumakatawan sa isang measurement sample.
Header Line
Timestamp_ms,B1x_nT,B1y_nT,B1z_nT,B1v_nT,B2x_nT,B2y_nT,B2z_nT,B2v_nT,Lat_deg,Lon_deg,Alt_m,SIV,Fix,HDOP_m
Halimbawang Data Row
1710500123456,24312.5,-1823.1,44521.8,50234.6,24318.2,-1819.4,44518.3,50231.1,46.051980,14.506280,312.4,8,3,1.2
Mga Paglalarawan ng Field
| Field | Yunit | Paglalarawan |
|---|---|---|
Timestamp_ms | ms | Timestamp ng sistema sa millisecond mula nang mag-power-on o epoch |
B1x_nT | nT | Magnetic field, sensor 1, X axis |
B1y_nT | nT | Magnetic field, sensor 1, Y axis |
B1z_nT | nT | Magnetic field, sensor 1, Z axis |
B1v_nT | nT | Kabuuang field vector magnitude, sensor 1 (√(x²+y²+z²)) |
B2x_nT | nT | Magnetic field, sensor 2, X axis |
B2y_nT | nT | Magnetic field, sensor 2, Y axis |
B2z_nT | nT | Magnetic field, sensor 2, Z axis |
B2v_nT | nT | Kabuuang field vector magnitude, sensor 2 |
Lat_deg | ° | GPS latitude, decimal degrees (WGS84) |
Lon_deg | ° | GPS longitude, decimal degrees (WGS84) |
Alt_m | m | GPS altitude sa itaas ng mean sea level |
SIV | — | Satellites in view |
Fix | — | Uri ng GPS fix (0 = walang fix, 2 = 2D, 3 = 3D) |
HDOP_m | m | Horizontal dilution of precision |
Sa mga single-sensor configuration, ang mga B2 field (B2x_nT, B2y_nT, B2z_nT, B2v_nT) ay magiging zero o hindi mapi-populate. Sa mga gradiometer configuration, parehong aktibo ang B1 at B2, at maaaring kalkulahin ang gradient bilang B1 − B2 bawat axis.
Gamitin ang Fix at HDOP_m para i-filter ang mga row ng GPS na may mababang kalidad. Ang Fix na 3 at HDOP_m na mas mababa sa 2.0 ay nagpapahiwatig ng maaasahang posisyon ng GPS.
Serial Output ng FG-3C
Mga Setting
| Parameter | Halaga |
|---|---|
| Baud rate | 115200 |
| Mga data bit | 8 |
| Parity | Wala |
| Mga stop bit | 1 |
| Flow control | Wala |
UART Mode
Sa UART mode, ang FG-3C ay nagpapadala ng sinukat na magnetic field bilang ASCII text sa nT sa pamamagitan ng Pin 4 (TX). Ikonekta ang Pin 4 sa RX ng inyong MCU o sa isang USB-UART bridge.
Halimbawang Output
24315.2
24318.6
24311.9
24320.4
Ang bawat linya ay isang measurement sample. Ang halaga ay ang field magnitude kasabay ng sensitive axis ng sensor sa nanotesla.
Ang output rate at eksaktong format (fixed decimal places, signed vs. unsigned) ay maaaring mag-iba ayon sa bersyon ng firmware. Tingnan ang FG-3C datasheet para sa mga kumpletong detalye.