تنسيقات المنفذ التسلسلي وCSV
توثق هذه الصفحة إعدادات الاتصال التسلسلي وتنسيقات البيانات التي يستخدمها FGA Logger ومستشعر FG-3C.
FGA Logger
إعدادات المنفذ التسلسلي
| المعامل | القيمة |
|---|---|
| الواجهة | منفذ COM افتراضي USB-C أو DB9 UART |
| معدل البود | قابل للتهيئة (راجع توثيق البرنامج الثابت للمعدلات المتاحة) |
| بتات البيانات | 8 |
| التكافؤ | لا شيء |
| بتات الإيقاف | 1 |
| التحكم في التدفق | لا شيء |
قم بتوصيل FGA Logger عبر USB-C بحاسوبك. سيظهر كمنفذ COM افتراضي (Windows: COMx، Linux/macOS: /dev/ttyUSBx أو /dev/tty.usbserial-x).
تنسيق CSV
يُخرج FGA Logger البيانات بتنسيق قيم مفصولة بفواصل (CSV)، سواء على الواجهة التسلسلية أو في ملفات السجل ببطاقة SD. يمثل كل صف عينة قياس واحدة.
سطر الترويسة
Timestamp_ms,B1x_nT,B1y_nT,B1z_nT,B1v_nT,B2x_nT,B2y_nT,B2z_nT,B2v_nT,Lat_deg,Lon_deg,Alt_m,SIV,Fix,HDOP_m
مثال صف بيانات
1710500123456,24312.5,-1823.1,44521.8,50234.6,24318.2,-1819.4,44518.3,50231.1,46.051980,14.506280,312.4,8,3,1.2
أوصاف الحقول
| الحقل | الوحدة | الوصف |
|---|---|---|
Timestamp_ms | ms | الطابع الزمني للنظام بالميلي ثانية منذ التشغيل أو النقطة الأصلية |
B1x_nT | nT | المجال المغناطيسي، المستشعر 1، المحور X |
B1y_nT | nT | المجال المغناطيسي، المستشعر 1، المحور Y |
B1z_nT | nT | المجال المغناطيسي، المستشعر 1، المحور Z |
B1v_nT | nT | مقدار متجه الحقل الكلي، المستشعر 1 (√(x²+y²+z²)) |
B2x_nT | nT | المجال المغناطيسي، المستشعر 2، المحور X |
B2y_nT | nT | المجال المغناطيسي، المستشعر 2، المحور Y |
B2z_nT | nT | المجال المغناطيسي، المستشعر 2، المحور Z |
B2v_nT | nT | مقدار متجه الحقل الكلي، المستشعر 2 |
Lat_deg | ° | خط العرض GPS، درجات عشرية (WGS84) |
Lon_deg | ° | خط الطول GPS، درجات عشرية (WGS84) |
Alt_m | m | ارتفاع GPS فوق متوسط مستوى سطح البحر |
SIV | — | الأقمار الصناعية في النطاق |
Fix | — | نوع إصلاح GPS (0 = لا يوجد، 2 = ثنائي الأبعاد، 3 = ثلاثي الأبعاد) |
HDOP_m | m | تخفيف الدقة الأفقي |
في تكوينات المستشعر الواحد، ستكون حقول B2 (B2x_nT، B2y_nT، B2z_nT، B2v_nT) صفراً أو غير مُعبأة. في تكوينات مقياس التدرج، يكون كل من B1 وB2 نشطَين، ويمكن حساب التدرج بـ B1 − B2 لكل محور.
استخدم Fix وHDOP_m لتصفية صفوف GPS منخفضة الجودة. قيمة Fix تساوي 3 وHDOP_m أقل من 2.0 تشير إلى موضع GPS موثوق.
إخراج FG-3C التسلسلي
الإعدادات
| المعامل | القيمة |
|---|---|
| معدل البود | 115200 |
| بتات البيانات | 8 |
| التكافؤ | لا شيء |
| بتات الإيقاف | 1 |
| التحكم في التدفق | لا شيء |
وضع UART
في وضع UART، يرسل FG-3C قيمة المجال المغناطيسي المقاسة كـنص ASCII بوحدة nT عبر الدبوس 4 (TX). قم بتوصيل الدبوس 4 بـRX الخاص بوحدة التحكم الدقيقة أو بجسر USB-UART.
مثال إخراج
24315.2
24318.6
24311.9
24320.4
كل سطر عبارة عن عينة قياس واحدة. القيمة هي مقدار الحقل على طول المحور الحساس للمستشعر بالنانوتيسلا.
قد يختلف معدل الإخراج والتنسيق الدقيق (المنازل العشرية الثابتة، موقّع أم لا) باختلاف إصدار البرنامج الثابت. راجع جدول بيانات FG-3C للمواصفات الكاملة.