Formats série et CSV
Cette page documente les paramètres de communication série et les formats de données utilisés par le FGA Logger et le capteur FG-3C.
FGA Logger
Paramètres série
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Interface | Port COM virtuel USB-C ou UART DB9 |
| Débit en bauds | Configurable (voir la documentation firmware pour les débits disponibles) |
| Bits de données | 8 |
| Parité | Aucune |
| Bits d'arrêt | 1 |
| Contrôle de flux | Aucun |
Connectez le FGA Logger via USB-C à votre PC. Il apparaîtra comme un port COM virtuel (Windows : COMx, Linux/macOS : /dev/ttyUSBx ou /dev/tty.usbserial-x).
Format CSV
Le FGA Logger sort les données au format CSV (valeurs séparées par des virgules), à la fois sur l'interface série et dans les fichiers journaux de la carte SD. Chaque ligne représente un échantillon de mesure.
Ligne d'en-tête
Timestamp_ms,B1x_nT,B1y_nT,B1z_nT,B1v_nT,B2x_nT,B2y_nT,B2z_nT,B2v_nT,Lat_deg,Lon_deg,Alt_m,SIV,Fix,HDOP_m
Exemple de ligne de données
1710500123456,24312.5,-1823.1,44521.8,50234.6,24318.2,-1819.4,44518.3,50231.1,46.051980,14.506280,312.4,8,3,1.2
Descriptions des champs
| Champ | Unité | Description |
|---|---|---|
Timestamp_ms | ms | Horodatage système en millisecondes depuis la mise sous tension ou l'époque |
B1x_nT | nT | Champ magnétique, capteur 1, axe X |
B1y_nT | nT | Champ magnétique, capteur 1, axe Y |
B1z_nT | nT | Champ magnétique, capteur 1, axe Z |
B1v_nT | nT | Magnitude du vecteur de champ total, capteur 1 (√(x²+y²+z²)) |
B2x_nT | nT | Champ magnétique, capteur 2, axe X |
B2y_nT | nT | Champ magnétique, capteur 2, axe Y |
B2z_nT | nT | Champ magnétique, capteur 2, axe Z |
B2v_nT | nT | Magnitude du vecteur de champ total, capteur 2 |
Lat_deg | ° | Latitude GPS, degrés décimaux (WGS84) |
Lon_deg | ° | Longitude GPS, degrés décimaux (WGS84) |
Alt_m | m | Altitude GPS au-dessus du niveau moyen de la mer |
SIV | — | Satellites en vue |
Fix | — | Type de fix GPS (0 = pas de fix, 2 = 2D, 3 = 3D) |
HDOP_m | m | Dilution horizontale de précision |
Dans les configurations à capteur unique, les champs B2 (B2x_nT, B2y_nT, B2z_nT, B2v_nT) seront zéro ou non renseignés. Dans les configurations gradiomètre, B1 et B2 sont actifs, et le gradient peut être calculé comme B1 − B2 par axe.
Utilisez Fix et HDOP_m pour filtrer les lignes GPS de mauvaise qualité. Un Fix de 3 et HDOP_m inférieur à 2,0 indique une position GPS fiable.
Sortie série FG-3C
Paramètres
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Débit en bauds | 115200 |
| Bits de données | 8 |
| Parité | Aucune |
| Bits d'arrêt | 1 |
| Contrôle de flux | Aucun |
Mode UART
En mode UART, le FG-3C transmet le champ magnétique mesuré en texte ASCII en nT via la broche 4 (TX). Connectez la broche 4 au RX de votre MCU ou à un pont USB-UART.
Exemple de sortie
24315.2
24318.6
24311.9
24320.4
Chaque ligne est un échantillon de mesure. La valeur est l'intensité du champ le long de l'axe sensible du capteur en nanoteslas.
Le taux de sortie et le format exact (décimales fixes, signé ou non signé) peuvent varier selon la version du firmware. Consultez la fiche technique du FG-3C pour les spécifications complètes.