Seri Port ve CSV Formatları
Bu sayfa FGA Logger ve FG-3C sensörü tarafından kullanılan seri iletişim ayarlarını ve veri formatlarını belgeler.
FGA Logger
Seri Ayarlar
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Arayüz | USB-C sanal COM portu veya DB9 UART |
| Baud hızı | Yapılandırılabilir (mevcut hızlar için ürün yazılımı belgelerine bakın) |
| Veri bitleri | 8 |
| Eşlik | Yok |
| Dur bitleri | 1 |
| Akış kontrolü | Yok |
FGA Logger'ı USB-C ile bilgisayarınıza bağlayın. Sanal COM portu olarak görünecektir (Windows: COMx, Linux/macOS: /dev/ttyUSBx veya /dev/tty.usbserial-x).
CSV Formatı
FGA Logger, hem seri arayüzde hem de SD kart günlük dosyalarında virgülle ayrılmış değerler (CSV) formatında veri çıkarır. Her satır bir ölçüm örneğini temsil eder.
Başlık Satırı
Timestamp_ms,B1x_nT,B1y_nT,B1z_nT,B1v_nT,B2x_nT,B2y_nT,B2z_nT,B2v_nT,Lat_deg,Lon_deg,Alt_m,SIV,Fix,HDOP_m
Örnek Veri Satırı
1710500123456,24312.5,-1823.1,44521.8,50234.6,24318.2,-1819.4,44518.3,50231.1,46.051980,14.506280,312.4,8,3,1.2
Alan Açıklamaları
| Alan | Birim | Açıklama |
|---|---|---|
Timestamp_ms | ms | Açılıştan veya epoch'tan itibaren milisaniye cinsinden sistem zaman damgası |
B1x_nT | nT | Manyetik alan, sensör 1, X ekseni |
B1y_nT | nT | Manyetik alan, sensör 1, Y ekseni |
B1z_nT | nT | Manyetik alan, sensör 1, Z ekseni |
B1v_nT | nT | Toplam alan vektörü büyüklüğü, sensör 1 (√(x²+y²+z²)) |
B2x_nT | nT | Manyetik alan, sensör 2, X ekseni |
B2y_nT | nT | Manyetik alan, sensör 2, Y ekseni |
B2z_nT | nT | Manyetik alan, sensör 2, Z ekseni |
B2v_nT | nT | Toplam alan vektörü büyüklüğü, sensör 2 |
Lat_deg | ° | GPS enlemi, ondalık derece (WGS84) |
Lon_deg | ° | GPS boylamı, ondalık derece (WGS84) |
Alt_m | m | Ortalama deniz seviyesinin üzerinde GPS yüksekliği |
SIV | — | Görüş alanındaki uydu sayısı |
Fix | — | GPS düzeltme türü (0 = yok, 2 = 2B, 3 = 3B) |
HDOP_m | m | Yatay hassasiyet seyreltmesi |
Tek sensör yapılandırmalarında B2 alanları (B2x_nT, B2y_nT, B2z_nT, B2v_nT) sıfır olacak veya doldurulmayacaktır. Gradiometre yapılandırmalarında hem B1 hem B2 aktiftir ve gradient eksen başına B1 − B2 olarak hesaplanabilir.
Düşük kaliteli GPS satırlarını filtrelemek için Fix ve HDOP_m kullanın. 3 değerinde Fix ve 2,0'ın altında HDOP_m güvenilir GPS konumunu gösterir.
FG-3C Seri Çıkışı
Ayarlar
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Baud hızı | 115200 |
| Veri bitleri | 8 |
| Eşlik | Yok |
| Dur bitleri | 1 |
| Akış kontrolü | Yok |
UART Modu
UART modunda FG-3C, Pin 4 (TX) üzerinden nT cinsinden ASCII metin olarak ölçülen manyetik alanı iletir. Pin 4'ü MCU'nunuzun RX'ine veya bir USB-UART köprüsüne bağlayın.
Örnek Çıkış
24315.2
24318.6
24311.9
24320.4
Her satır bir ölçüm örneğidir. Değer, sensörün hassas ekseni boyunca nanotesla cinsinden alan büyüklüğüdür.
Çıkış hızı ve tam format (sabit ondalık basamaklar, işaretli veya işaretsiz) ürün yazılımı sürümüne göre değişebilir. Tam özellikler için FG-3C veri sayfasına bakın.