Format Serial dan CSV
Halaman ini mendokumentasikan pengaturan komunikasi serial dan format data yang digunakan oleh FGA Logger dan sensor FG-3C.
FGA Logger
Pengaturan Serial
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Antarmuka | Port COM virtual USB-C atau DB9 UART |
| Baud rate | Dapat dikonfigurasi (lihat dokumentasi firmware untuk laju yang tersedia) |
| Bit data | 8 |
| Paritas | Tidak ada |
| Bit stop | 1 |
| Kontrol aliran | Tidak ada |
Hubungkan FGA Logger melalui USB-C ke PC Anda. Ini akan muncul sebagai port COM virtual (Windows: COMx, Linux/macOS: /dev/ttyUSBx atau /dev/tty.usbserial-x).
Format CSV
FGA Logger menghasilkan data dalam format comma-separated values (CSV), baik pada antarmuka serial maupun dalam file log kartu SD. Setiap baris mewakili satu sampel pengukuran.
Baris Header
Timestamp_ms,B1x_nT,B1y_nT,B1z_nT,B1v_nT,B2x_nT,B2y_nT,B2z_nT,B2v_nT,Lat_deg,Lon_deg,Alt_m,SIV,Fix,HDOP_m
Contoh Baris Data
1710500123456,24312.5,-1823.1,44521.8,50234.6,24318.2,-1819.4,44518.3,50231.1,46.051980,14.506280,312.4,8,3,1.2
Deskripsi Field
| Field | Satuan | Deskripsi |
|---|---|---|
Timestamp_ms | ms | Stempel waktu sistem dalam milidetik sejak power-on atau epoch |
B1x_nT | nT | Medan magnet, sensor 1, sumbu X |
B1y_nT | nT | Medan magnet, sensor 1, sumbu Y |
B1z_nT | nT | Medan magnet, sensor 1, sumbu Z |
B1v_nT | nT | Magnitudo vektor medan total, sensor 1 (√(x²+y²+z²)) |
B2x_nT | nT | Medan magnet, sensor 2, sumbu X |
B2y_nT | nT | Medan magnet, sensor 2, sumbu Y |
B2z_nT | nT | Medan magnet, sensor 2, sumbu Z |
B2v_nT | nT | Magnitudo vektor medan total, sensor 2 |
Lat_deg | ° | Lintang GPS, derajat desimal (WGS84) |
Lon_deg | ° | Bujur GPS, derajat desimal (WGS84) |
Alt_m | m | Ketinggian GPS di atas rata-rata permukaan laut |
SIV | — | Satelit yang terlihat |
Fix | — | Tipe fix GPS (0 = tidak ada fix, 2 = 2D, 3 = 3D) |
HDOP_m | m | Horizontal dilution of precision |
Dalam konfigurasi sensor tunggal, field B2 (B2x_nT, B2y_nT, B2z_nT, B2v_nT) akan bernilai nol atau tidak diisi. Dalam konfigurasi gradiometer, B1 dan B2 keduanya aktif, dan gradiennya dapat dihitung sebagai B1 − B2 per sumbu.
Gunakan Fix dan HDOP_m untuk memfilter baris GPS berkualitas rendah. Fix sebesar 3 dan HDOP_m di bawah 2,0 menunjukkan posisi GPS yang andal.
Output Serial FG-3C
Pengaturan
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Baud rate | 115200 |
| Bit data | 8 |
| Paritas | Tidak ada |
| Bit stop | 1 |
| Kontrol aliran | Tidak ada |
Mode UART
Dalam mode UART, FG-3C mentransmisikan medan magnet yang diukur sebagai teks ASCII dalam nT melalui Pin 4 (TX). Hubungkan Pin 4 ke RX MCU Anda atau ke jembatan USB-UART.
Contoh Output
24315.2
24318.6
24311.9
24320.4
Setiap baris adalah satu sampel pengukuran. Nilai adalah magnitudo medan sepanjang sumbu sensitif sensor dalam nanotesla.
Laju output dan format yang tepat (desimal tetap, bertanda vs. tidak bertanda) dapat bervariasi dengan versi firmware. Lihat datasheet FG-3C untuk spesifikasi lengkap.