Formatos Serial e CSV
Esta página documenta as configurações de comunicação serial e os formatos de dados usados pelo FGA Logger e pelo sensor FG-3C.
FGA Logger
Configurações Seriais
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Interface | Porta COM virtual USB-C ou UART DB9 |
| Taxa de baud | Configurável (consulte a documentação do firmware para taxas disponíveis) |
| Bits de dados | 8 |
| Paridade | Nenhuma |
| Bits de parada | 1 |
| Controle de fluxo | Nenhum |
Conecte o FGA Logger via USB-C ao seu PC. Ele aparecerá como uma porta COM virtual (Windows: COMx, Linux/macOS: /dev/ttyUSBx ou /dev/tty.usbserial-x).
Formato CSV
O FGA Logger gera dados no formato CSV (valores separados por vírgula), tanto na interface serial quanto nos arquivos de log do cartão SD. Cada linha representa uma amostra de medição.
Linha de Cabeçalho
Timestamp_ms,B1x_nT,B1y_nT,B1z_nT,B1v_nT,B2x_nT,B2y_nT,B2z_nT,B2v_nT,Lat_deg,Lon_deg,Alt_m,SIV,Fix,HDOP_m
Exemplo de Linha de Dados
1710500123456,24312.5,-1823.1,44521.8,50234.6,24318.2,-1819.4,44518.3,50231.1,46.051980,14.506280,312.4,8,3,1.2
Descrições dos Campos
| Campo | Unidade | Descrição |
|---|---|---|
Timestamp_ms | ms | Carimbo de data/hora do sistema em milissegundos desde a energização ou época |
B1x_nT | nT | Campo magnético, sensor 1, eixo X |
B1y_nT | nT | Campo magnético, sensor 1, eixo Y |
B1z_nT | nT | Campo magnético, sensor 1, eixo Z |
B1v_nT | nT | Magnitude do vetor de campo total, sensor 1 (√(x²+y²+z²)) |
B2x_nT | nT | Campo magnético, sensor 2, eixo X |
B2y_nT | nT | Campo magnético, sensor 2, eixo Y |
B2z_nT | nT | Campo magnético, sensor 2, eixo Z |
B2v_nT | nT | Magnitude do vetor de campo total, sensor 2 |
Lat_deg | ° | Latitude GPS, graus decimais (WGS84) |
Lon_deg | ° | Longitude GPS, graus decimais (WGS84) |
Alt_m | m | Altitude GPS acima do nível médio do mar |
SIV | — | Satélites em vista |
Fix | — | Tipo de fix GPS (0 = sem fix, 2 = 2D, 3 = 3D) |
HDOP_m | m | Diluição horizontal da precisão |
Em configurações de sensor único, os campos B2 (B2x_nT, B2y_nT, B2z_nT, B2v_nT) serão zero ou não preenchidos. Em configurações de gradiômetro, B1 e B2 estão ativos, e o gradiente pode ser calculado como B1 − B2 por eixo.
Use Fix e HDOP_m para filtrar linhas GPS de baixa qualidade. Um Fix de 3 e HDOP_m abaixo de 2,0 indica uma posição GPS confiável.
Saída Serial FG-3C
Configurações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Taxa de baud | 115200 |
| Bits de dados | 8 |
| Paridade | Nenhuma |
| Bits de parada | 1 |
| Controle de fluxo | Nenhum |
Modo UART
No modo UART, o FG-3C transmite o campo magnético medido como texto ASCII em nT via Pino 4 (TX). Conecte o Pino 4 ao RX do seu MCU ou a uma ponte USB-UART.
Exemplo de Saída
24315.2
24318.6
24311.9
24320.4
Cada linha é uma amostra de medição. O valor é a intensidade do campo ao longo do eixo sensível do sensor em nanoteslas.
A taxa de saída e o formato exato (casas decimais fixas, com ou sem sinal) podem variar com a versão do firmware. Consulte a ficha de dados do FG-3C para especificações completas.