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Référence config.txt

Le fichier config.txt est un fichier de configuration en texte brut stocké sur la carte SD du FGA Logger. Il vous permet d'appliquer des paramètres de calibration des capteurs et d'ajuster les réglages de fonctionnement sans reflasher le firmware.

La configuration est chargée une seule fois au démarrage lorsque vous mettez l'appareil sous tension tout en maintenant le bouton multifonction enfoncé.

remarque

La configuration via config.txt nécessite le firmware v1.0.4 ou ultérieur. Le débit de sortie configurable nécessite la v1.0.5 ou ultérieur.

Emplacement du fichier​

Placez config.txt dans le répertoire racine de la carte SD formatée en FAT32.

Format du fichier​

  • Un paramètre par ligne
  • Format : PARAMETRE=valeur
  • Aucun espace autour du signe =
  • Les lignes commençant par # sont traitées comme des commentaires et ignorées
  • Les paramètres sont sensibles à la casse

Exemple :

# FGA Logger configuration
S1_X_OFFSET=128.5
S1_X_GAIN=1.0
S1_Y_OFFSET=-45.0
S1_Y_GAIN=1.0
S1_Z_OFFSET=0
S1_Z_GAIN=1.0

Référence des paramètres​

Calibration du capteur 1​

ParamètreTypeDéfautDescription
S1_X_OFFSETfloat0Correction du décalage sur l'axe X pour le capteur 1 (nT)
S1_Y_OFFSETfloat0Correction du décalage sur l'axe Y pour le capteur 1 (nT)
S1_Z_OFFSETfloat0Correction du décalage sur l'axe Z pour le capteur 1 (nT)
S1_X_GAINfloat1.0Multiplicateur de gain sur l'axe X pour le capteur 1
S1_Y_GAINfloat1.0Multiplicateur de gain sur l'axe Y pour le capteur 1
S1_Z_GAINfloat1.0Multiplicateur de gain sur l'axe Z pour le capteur 1

Calibration du capteur 2​

ParamètreTypeDéfautDescription
S2_X_OFFSETfloat0Correction du décalage sur l'axe X pour le capteur 2 (nT)
S2_Y_OFFSETfloat0Correction du décalage sur l'axe Y pour le capteur 2 (nT)
S2_Z_OFFSETfloat0Correction du décalage sur l'axe Z pour le capteur 2 (nT)
S2_X_GAINfloat1.0Multiplicateur de gain sur l'axe X pour le capteur 2
S2_Y_GAINfloat1.0Multiplicateur de gain sur l'axe Y pour le capteur 2
S2_Z_GAINfloat1.0Multiplicateur de gain sur l'axe Z pour le capteur 2

Les paramètres du capteur 2 s'appliquent uniquement lorsqu'un second capteur est connecté à l'entrée B2.

Application de la calibration​

Le firmware applique la calibration à chaque valeur d'axe selon la formule :

corrigé = (valeur_brute - OFFSET) * GAIN

Par exemple, pour l'axe X du capteur 1 :

B1x_corrected = (B1x_raw - S1_X_OFFSET) * S1_X_GAIN

Ceci s'applique avant que la valeur soit écrite dans le CSV ou transmise via la liaison série.

Chargement de la configuration​

  1. Écrivez votre fichier config.txt à la racine de la carte SD
  2. Insérez la carte SD dans le FGA Logger
  3. Maintenez le bouton multifonction enfoncé et mettez l'appareil SOUS TENSION
  4. Les LEDs s'allument et s'éteignent en séquence pour confirmer que le fichier a été lu
  5. Connectez-vous via le port série USB pour vérifier — la console affichera les valeurs de paramètres chargés :
Config: reading from SD card
config.txt found.

Input 1: Offset(x,y,z): 128.5, -45.0, 0.0
Gain(x,y,z): 1.00000000, 1.00000000, 1.00000000
astuce

Les paramètres de calibration sont stockés de façon permanente dans le logger. Vous n'avez pas besoin de conserver config.txt sur la carte SD après le chargement — les valeurs persistent à travers les cycles d'alimentation et les mises à jour du firmware.

Exemple complet de config.txt​

# FGA Logger configuration file
# Requires firmware v1.0.4 or later

# --- Sensor 1 calibration ---
S1_X_OFFSET=128.5
S1_X_GAIN=1.0
S1_Y_OFFSET=-45.0
S1_Y_GAIN=1.0
S1_Z_OFFSET=22.0
S1_Z_GAIN=1.0

# --- Sensor 2 calibration (if connected) ---
S2_X_OFFSET=40
S2_X_GAIN=1.0
S2_Y_OFFSET=50
S2_Y_GAIN=1.0
S2_Z_OFFSET=60
S2_Z_GAIN=1.0

Dépannage​

Les paramètres ne se chargent pas

  • Vérifiez que le fichier est nommé exactement config.txt (en minuscules) à la racine de la carte SD
  • Assurez-vous que la carte SD est formatée en FAT32
  • Confirmez que vous maintenez le bouton multifonction enfoncé avant la mise sous tension — le relâcher trop tôt ignorera le chargement de la configuration
  • Vérifiez la sortie de la console série pour voir quelles valeurs ont été chargées

Valeurs de mesure inattendues après le chargement

  • Réinitialisez la calibration en mettant tous les OFFSET à 0 et tous les GAIN à 1.0, puis rechargez la configuration
  • Si le problème persiste, reflashez le firmware et rechargez

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