Câblage des capteurs
Cette page couvre l'interface électrique des capteurs FG-3+, FG-3C et FG-4 — incluant les types de sortie, les exigences d'alimentation et les recommandations de câblage.
Comparaison des capteurs
| Capteur | Axes | Type de sortie | Tension d'alimentation | Intégration typique |
|---|---|---|---|---|
| FG-3+ | 1 | Impulsion rectangulaire 5 V (fréquence) | 5 V régulé | Comptage de fréquence sur MCU ou Converter Board → CAN |
| FG-3C | 1 | UART / Analogique / PWM (sélectionnable) | 5 V régulé | RX UART sur MCU, entrée analogique ou DAQ |
| FG-4 | 3 | Impulsion rectangulaire 5 V (fréquence) par axe | 5 V régulé | Comptage de fréquence (3 canaux) sur MCU |
FG-3+
Le FG-3+ délivre une impulsion rectangulaire 5 V dont la période est proportionnelle à l'intensité du champ magnétique le long de l'axe du capteur. Une intensité de champ plus élevée le long de l'axe sensible entraîne une période d'impulsion plus courte.
Câblage
Le FG-3+ se connecte via une interface à 3 fils :
| Connexion | Description |
|---|---|
| VCC | Alimentation régulée 5 V |
| GND | Masse signal et alimentation |
| OUT | Sortie d'impulsion 5 V — connecter à l'entrée timer/compteur du MCU |
La numérotation exacte des broches du connecteur n'est pas documentée publiquement. Référez-vous à l'étiquette ou à la sérigraphie de votre unité de capteur spécifique pour l'identification VCC / GND / OUT.
Notes pratiques
- Comptage de fréquence : Le MCU doit mesurer la période de l'impulsion entrante à l'aide d'un timer en mode capture d'entrée, ou en comptant les transitions. N'utilisez pas un simple sondage
digitalRead()pour des résultats précis. - Conversion de niveau : La sortie est en logique 5 V. Si votre MCU fonctionne à 3,3 V (ex. ESP32, Arduino Due), utilisez un diviseur de tension résistif ou un convertisseur de niveau dédié sur la ligne OUT.
- Longueur de câble : Pour les câbles plus longs, utilisez un câble blindé pour réduire les interférences captées. Connectez le blindage à la masse à une seule extrémité.
- Découplage d'alimentation : Placez un condensateur céramique de 100 nF près de la broche VCC du capteur pour supprimer le bruit d'alimentation.
FG-3C
Le FG-3C est un magnétomètre fluxgate 1 axe avec un mode de sortie configurable. Le mode de sortie est sélectionné par la configuration des broches au démarrage.
Modes de sortie
| Mode | Sortie | Notes |
|---|---|---|
| UART | Texte série numérique à 115200 bauds | Valeur de champ en nT en texte ASCII |
| Analogique | Tension proportionnelle au champ | Adapté à un CAN ou oscilloscope |
| PWM | Rapport cyclique PWM proportionnel au champ | Adapté à une capture MCU simple |
Brochage documenté
| Broche | Fonction |
|---|---|
| 1 | VCC (5 V régulé) |
| 2 | GND |
| 3 | Sélection de mode / Sortie analogique |
| 4 | UART TX (en mode UART) / Sortie PWM |
| 5 | Sélection de mode |
Les fonctions des broches pour les modes non-UART ne sont pas entièrement documentées publiquement. Référez-vous à la fiche technique du FG-3C ou contactez FG Sensors pour le tableau de configuration complet.
Câblage en mode UART
Connectez la broche 4 (UART TX) du FG-3C à la broche RX de votre MCU ou pont USB-UART.
FG-3C Broche 4 (TX) ──────► RX du MCU
FG-3C Broche 1 (VCC) ─────► 5 V
FG-3C Broche 2 (GND) ─────► GND
- Débit en bauds : 115200
- Données : 8N1
- Sortie : Texte ASCII, valeur de champ en nT
La broche 4 est un signal UART 5 V. Connectez à un MCU 3,3 V uniquement via un convertisseur de niveau ou un diviseur de tension.
FG-4
Le FG-4 est un magnétomètre fluxgate 3 axes qui fournit trois canaux de sortie de fréquence indépendants — un par axe (X, Y, Z).
Fonctions des broches
| Broche | Fonction |
|---|---|
| VCC | Alimentation régulée 5 V |
| GND | Masse |
| OUT_X | Sortie d'impulsion de fréquence, axe X |
| OUT_Y | Sortie d'impulsion de fréquence, axe Y |
| OUT_Z | Sortie d'impulsion de fréquence, axe Z |
La numérotation exacte du connecteur et les détails supplémentaires des broches ne sont pas documentés publiquement. Référez-vous à l'étiquette de votre unité de capteur ou à la fiche technique du FG-4.
Notes pratiques
- Trois canaux timer/compteur indépendants sont nécessaires sur le MCU — un par axe
- Les trois sorties sont en logique 5 V ; appliquez une conversion de niveau pour les systèmes 3,3 V
- Les trois axes sont orthogonaux et alignés en usine — ne faites pas pivoter le corps du capteur par rapport au repère de mesure
- L'alimentation doit être propre et régulée ; les trois axes partagent une alimentation commune
Bonnes pratiques générales de câblage
- Utilisez toujours une alimentation 5 V régulée — la précision du capteur est affectée par le bruit d'alimentation
- Gardez le câblage des capteurs à l'écart des traces à fort courant ou des régulateurs à découpage
- Pour les systèmes multi-capteurs (gradiomètres), utilisez des câbles blindés séparés pour chaque capteur et assurez une référence GND commune
- Étiquetez tous les câbles de capteurs aux deux extrémités pour éviter toute confusion d'axe dans les configurations multi-axes ou multi-capteurs