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Referencia de config.txt

El archivo config.txt es un archivo de configuración en texto plano almacenado en la tarjeta SD del FGA Logger. Permite aplicar parámetros de calibración de sensores y ajustar la configuración operativa sin necesidad de volver a instalar el firmware.

La configuración se carga una vez al inicio cuando se enciende el dispositivo mientras se mantiene pulsado el botón multifunción.

nota

La configuración mediante config.txt requiere firmware v1.0.4 o posterior. La frecuencia de salida configurable requiere v1.0.5 o posterior.

Ubicación del archivo​

Coloque config.txt en el directorio raíz de la tarjeta SD con formato FAT32.

Formato del archivo​

  • Un parámetro por línea
  • Formato: PARÁMETRO=valor
  • Sin espacios alrededor del signo =
  • Las líneas que comienzan con # se tratan como comentarios y se ignoran
  • Los parámetros distinguen entre mayúsculas y minúsculas

Ejemplo:

# FGA Logger configuration
S1_X_OFFSET=128.5
S1_X_GAIN=1.0
S1_Y_OFFSET=-45.0
S1_Y_GAIN=1.0
S1_Z_OFFSET=0
S1_Z_GAIN=1.0

Referencia de parámetros​

Calibración del sensor 1​

ParámetroTipoValor por defectoDescripción
S1_X_OFFSETfloat0Corrección de offset en el eje X del sensor 1 (nT)
S1_Y_OFFSETfloat0Corrección de offset en el eje Y del sensor 1 (nT)
S1_Z_OFFSETfloat0Corrección de offset en el eje Z del sensor 1 (nT)
S1_X_GAINfloat1.0Multiplicador de ganancia en el eje X del sensor 1
S1_Y_GAINfloat1.0Multiplicador de ganancia en el eje Y del sensor 1
S1_Z_GAINfloat1.0Multiplicador de ganancia en el eje Z del sensor 1

Calibración del sensor 2​

ParámetroTipoValor por defectoDescripción
S2_X_OFFSETfloat0Corrección de offset en el eje X del sensor 2 (nT)
S2_Y_OFFSETfloat0Corrección de offset en el eje Y del sensor 2 (nT)
S2_Z_OFFSETfloat0Corrección de offset en el eje Z del sensor 2 (nT)
S2_X_GAINfloat1.0Multiplicador de ganancia en el eje X del sensor 2
S2_Y_GAINfloat1.0Multiplicador de ganancia en el eje Y del sensor 2
S2_Z_GAINfloat1.0Multiplicador de ganancia en el eje Z del sensor 2

Los parámetros del sensor 2 solo se aplican cuando hay un segundo sensor conectado a la entrada B2.

Cómo se aplica la calibración​

El firmware aplica la calibración a cada valor de eje usando:

corrected = (raw_value - OFFSET) * GAIN

Por ejemplo, para el eje X del sensor 1:

B1x_corrected = (B1x_raw - S1_X_OFFSET) * S1_X_GAIN

Esto se aplica antes de que el valor se escriba en el CSV o se transmita por serie.

Carga de la configuración​

  1. Escriba su config.txt en la raíz de la tarjeta SD
  2. Inserte la tarjeta SD en el FGA Logger
  3. Mantenga pulsado el botón multifunción y encienda el dispositivo
  4. Los LED se encenderán y apagarán en secuencia para confirmar que el archivo fue leído
  5. Conéctese a través del puerto serie USB para verificar — la consola mostrará los valores de parámetros cargados:
Config: reading from SD card
config.txt found.

Input 1: Offset(x,y,z): 128.5, -45.0, 0.0
Gain(x,y,z): 1.00000000, 1.00000000, 1.00000000
tip

Los parámetros de calibración se almacenan de forma permanente dentro del registrador. No es necesario mantener config.txt en la tarjeta SD después de cargar los valores — estos persisten entre ciclos de encendido y actualizaciones de firmware.

Ejemplo completo de config.txt​

# FGA Logger configuration file
# Requires firmware v1.0.4 or later

# --- Sensor 1 calibration ---
S1_X_OFFSET=128.5
S1_X_GAIN=1.0
S1_Y_OFFSET=-45.0
S1_Y_GAIN=1.0
S1_Z_OFFSET=22.0
S1_Z_GAIN=1.0

# --- Sensor 2 calibration (if connected) ---
S2_X_OFFSET=40
S2_X_GAIN=1.0
S2_Y_OFFSET=50
S2_Y_GAIN=1.0
S2_Z_OFFSET=60
S2_Z_GAIN=1.0

Resolución de problemas​

Los parámetros no se cargan

  • Verifique que el archivo se llame exactamente config.txt (minúsculas) y esté en la raíz de la tarjeta SD
  • Asegúrese de que la tarjeta SD tenga formato FAT32
  • Confirme que está manteniendo pulsado el botón multifunción antes de encender — soltarlo demasiado pronto omitirá la carga de la configuración
  • Compruebe la salida de la consola serie para ver qué valores se cargaron

Valores de medición inesperados después de cargar

  • Restablezca la calibración configurando todos los OFFSETs a 0 y todas las GAINs a 1.0, y vuelva a cargar la configuración
  • Si el problema persiste, vuelva a instalar el firmware y recargue

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