Aller au contenu principal

Mises à Jour du Firmware FGA Logger

Aperçu​

Le firmware est le logiciel interne qui contrôle le fonctionnement du FGA Logger. Maintenir le firmware à jour garantit l'accès aux dernières fonctionnalités, la prise en charge de la calibration des capteurs, les améliorations de performances et les corrections de bugs.

Les mises à jour du firmware FGA Logger sont distribuées sous forme de fichiers binaires précompilés (.bin) et peuvent être appliquées à l'aide de l'ESP32 Flash Download Tool ou via l'interface USB-C.

Mise à Jour du Firmware​

attention

Sauvegardez toujours les données de votre carte SD avant d'effectuer une mise à jour du firmware. Une mise à jour du firmware n'effacera pas les données de la carte SD, mais peut réinitialiser les paramètres de configuration internes.

Prérequis :

Étapes :

  1. Télécharger le dernier fichier .bin de firmware depuis le site Web FG Sensors
  2. Connecter le FGA Logger à votre PC via le câble USB-C
  3. Ouvrir l'ESP32 Flash Download Tool et sélectionner ESP32 comme type de puce
  4. Charger le fichier .bin de firmware et définir l'adresse flash sur 0x10000
  5. Sélectionner le bon port COM et définir la vitesse de bauds sur 921600
  6. Cliquer sur START et attendre la fin du téléchargement
  7. Déconnecter et reconnecter le logger pour appliquer le nouveau firmware
astuce

Le logger démarrera automatiquement avec le nouveau firmware au prochain allumage. Les voyants LED clignoteront brièvement lors de l'initialisation.

Historique des Versions​

Version 1.0.6​

Statut : Dernière version — Télécharger

Améliorations :

  • Meilleure fiabilité des données GPS à des taux d'enregistrement élevés
  • Performance d'écriture sur carte SD optimisée pour les grands ensembles de données
  • Amélioration du streaming de données série en temps réel

Corrections de bugs :

  • Résolution rare d'échec d'initialisation de carte SD au démarrage à froid
  • Correction du rapport de valeur GPS HDOP dans la sortie CSV

Version 1.0.5​

Télécharger

Améliorations :

  • Prise en charge des mesures différentielles double capteur
  • Algorithme de compensation IMU amélioré pour les environnements vibratoires
  • Taux de sortie de données configurable via config.txt

Corrections de bugs :

  • Correction du calcul incorrect de magnitude vectorielle lorsque le capteur 2 est actif
  • Correction de la valeur d'altitude GPS manquante dans certains enregistrements CSV

Version 1.0.4​

Télécharger

Améliorations :

  • Prise en charge de la calibration du capteur via les paramètres config.txt (S1_X_OFFSET, S1_X_GAIN, etc.)
  • Consommation d'énergie réduite en mode veille
  • Indication d'état LED pour l'état de verrouillage GPS

Corrections de bugs :

  • Correction de la détection du format de carte SD pour les cartes supérieures à 16 Go
  • Résolution d'une lacune de données occasionnelle lors de sessions d'enregistrement longues
  • Correction de la valeur SIV incorrecte dans les données exportées

Notes :

  • La calibration du capteur nécessite le firmware 1.0.4 ou ultérieur

Version 1.0.3​

Télécharger

Améliorations :

  • Taux d'enregistrement GPS maximum porté à 10 Hz
  • Meilleure compatibilité du stockage de masse USB-C avec macOS
  • Prise en charge configurable de la vitesse de bauds série

Corrections de bugs :

  • Correction de la corruption des données lorsque la carte SD atteint sa capacité
  • Correction du drapeau d'état de fix incorrect dans la sortie GPS

Version 1.0.2​

Télécharger

Améliorations :

  • Sortie de streaming de données UART en temps réel
  • Temps de démarrage amélioré après la mise sous tension
  • Fonction de réinitialisation d'usine via combinaison de boutons

Corrections de bugs :

  • Correction de l'arrêt de l'enregistrement sur carte SD après une utilisation prolongée (>4 heures)
  • Résolution de l'échec d'initialisation du module GPS sous faible tension d'alimentation
  • Correction du désalignement des en-têtes de colonnes CSV dans les fichiers exportés

Version 1.0.1​

Télécharger

Version initiale

Fonctionnalités :

  • Enregistrement de données magnétomètre 3 axes de base jusqu'à 10 Hz
  • Enregistrement de position GPS et d'horodatage
  • Stockage de données CSV sur carte SD
  • Transfert de données USB-C
  • Prise en charge de la sortie série UART
  • Fonctionnement par bouton Start/Stop avec voyants LED

Dépannage des Mises à Jour de Firmware​

L'upload échoue ou ne démarre pas

  • Vérifier que le bon port COM est sélectionné dans la Flash Download Tool
  • S'assurer que le câble USB-C prend en charge le transfert de données (pas seulement la charge)
  • Essayer un autre port USB sur votre PC
  • Redémarrer la Flash Download Tool et réessayer

Le logger ne démarre pas après la mise à jour

  • Déconnecter et reconnecter l'alimentation
  • Vérifier que le fichier .bin de firmware correspond à la révision matérielle du FGA Logger
  • Re-flasher le firmware en utilisant la même procédure

Le logger démarre mais se comporte de manière inattendue

  • Vérifier si un fichier config.txt sur la carte SD contient des paramètres incompatibles avec la nouvelle version du firmware
  • Supprimer ou réinitialiser le fichier config.txt et redémarrer le logger

Port COM non détecté

  • Installer le dernier pilote de pont USB vers UART (CP210x ou CH340 selon la révision matérielle)
  • Vérifier le Gestionnaire de périphériques pour les erreurs de pilote