Lewati ke konten utama

Pembaruan Firmware FGA Logger

Ikhtisar​

Firmware adalah perangkat lunak internal yang mengontrol operasi FGA Logger. Memperbarui firmware memastikan akses ke fitur terbaru, dukungan kalibrasi sensor, peningkatan kinerja, dan perbaikan bug.

Pembaruan firmware FGA Logger didistribusikan sebagai file biner yang telah dikompilasi (.bin) dan dapat diterapkan menggunakan ESP32 Flash Download Tool atau melalui antarmuka USB-C.

Memperbarui Firmware​

peringatan

Selalu cadangkan data kartu SD Anda sebelum melakukan pembaruan firmware. Pembaruan firmware tidak akan menghapus data kartu SD, tetapi dapat mengatur ulang parameter konfigurasi internal.

Persyaratan:

Langkah-langkah:

  1. Unduh file firmware .bin terbaru dari situs web FG Sensors
  2. Hubungkan FGA Logger ke PC Anda menggunakan kabel USB-C
  3. Buka ESP32 Flash Download Tool dan pilih ESP32 sebagai tipe chip
  4. Muat file firmware .bin dan atur alamat flash ke 0x10000
  5. Pilih port COM yang benar dan atur baud rate ke 921600
  6. Klik START dan tunggu hingga upload selesai
  7. Cabut dan sambungkan kembali logger untuk menerapkan firmware baru
tip

Logger akan secara otomatis memulai dengan firmware baru saat berikutnya dinyalakan. Indikator LED akan berkedip sebentar selama inisialisasi.

Riwayat Versi​

Versi 1.0.6​

Status: Rilis terbaru — Unduh

Peningkatan:

  • Peningkatan keandalan data GPS pada laju logging tinggi
  • Optimasi kinerja penulisan kartu SD untuk dataset besar
  • Peningkatan streaming data serial real-time

Perbaikan Bug:

  • Menyelesaikan kegagalan inisialisasi kartu SD yang jarang terjadi saat cold start
  • Memperbaiki pelaporan nilai GPS HDOP dalam output CSV

Versi 1.0.5​

Unduh

Peningkatan:

  • Menambahkan dukungan untuk pengukuran diferensial dual-sensor
  • Peningkatan algoritma kompensasi IMU untuk lingkungan dengan getaran
  • Menambahkan laju output data yang dapat dikonfigurasi melalui config.txt — lihat Referensi config.txt

Perbaikan Bug:

  • Memperbaiki perhitungan magnitudo vektor yang salah ketika sensor 2 aktif
  • Memperbaiki nilai ketinggian GPS yang hilang di beberapa rekaman CSV

Versi 1.0.4​

Unduh

Peningkatan:

  • Menambahkan dukungan kalibrasi sensor melalui parameter config.txt (S1_X_OFFSET, S1_X_GAIN, dll.) — lihat Referensi config.txt
  • Peningkatan konsumsi daya dalam mode siaga
  • Menambahkan indikasi status LED untuk kondisi kunci GPS

Perbaikan Bug:

  • Memperbaiki deteksi format kartu SD untuk kartu lebih besar dari 16 GB
  • Menyelesaikan celah data sesekali selama sesi logging panjang
  • Memperbaiki nilai SIV (Satellites In View) yang salah dalam data yang diekspor

Catatan:

  • Kalibrasi sensor memerlukan firmware 1.0.4 atau lebih baru

Versi 1.0.3​

Unduh

Peningkatan:

  • Meningkatkan laju logging GPS maksimum ke 10 Hz
  • Peningkatan kompatibilitas USB-C mass storage dengan macOS
  • Menambahkan dukungan baud rate serial yang dapat dikonfigurasi

Perbaikan Bug:

  • Memperbaiki korupsi data ketika kartu SD mencapai kapasitas
  • Memperbaiki flag status fix yang salah dalam output GPS

Versi 1.0.2​

Unduh

Peningkatan:

  • Menambahkan output streaming data UART real-time
  • Peningkatan waktu startup setelah power-on
  • Menambahkan fungsi factory reset melalui kombinasi tombol

Perbaikan Bug:

  • Memperbaiki logging kartu SD yang berhenti setelah operasi lama (>4 jam)
  • Menyelesaikan kegagalan inisialisasi modul GPS pada tegangan catu rendah
  • Memperbaiki ketidaksejajaran header kolom CSV dalam file yang diekspor

Versi 1.0.1​

Unduh

Rilis awal

Fitur:

  • Logging data magnetometer 3-axis dasar hingga 10 Hz
  • Perekaman posisi GPS dan timestamp
  • Penyimpanan data CSV ke kartu SD
  • Transfer data USB-C
  • Dukungan output serial UART
  • Operasi tombol Start/Stop dengan indikator LED

Pemecahan Masalah Pembaruan Firmware​

Upload gagal atau tidak dimulai

  • Verifikasi port COM yang benar dipilih di Flash Download Tool
  • Pastikan kabel USB-C mendukung transfer data (bukan hanya pengisian)
  • Coba port USB yang berbeda di PC Anda
  • Restart Flash Download Tool dan coba lagi

Logger tidak memulai setelah pembaruan

  • Cabut dan sambungkan kembali daya
  • Verifikasi file firmware .bin cocok dengan revisi hardware FGA Logger
  • Re-flash firmware menggunakan prosedur yang sama

Logger memulai tetapi berperilaku tidak terduga

  • Periksa apakah file config.txt di kartu SD berisi parameter yang tidak kompatibel dengan versi firmware baru
  • Hapus atau reset file config.txt dan restart logger

Port COM tidak terdeteksi

  • Instal driver USB-to-UART bridge terbaru (CP210x atau CH340 tergantung revisi hardware)
  • Periksa Device Manager untuk kesalahan driver