تحديثات البرنامج الثابت لـFGA Logger
نظرة عامة
البرنامج الثابت هو البرنامج الداخلي الذي يتحكم في تشغيل FGA Logger. يضمن تحديث البرنامج الثابت الوصول إلى أحدث الميزات ودعم معايرة المستشعرات وتحسينات الأداء وإصلاحات الأخطاء.
يتم توزيع تحديثات برنامج FGA Logger الثابت كملفات ثنائية مُجمَّعة مسبقاً (.bin) ويمكن تطبيقها باستخدام ESP32 Flash Download Tool أو عبر واجهة USB-C.
تحديث البرنامج الثابت
احرص دائماً على نسخ احتياطي لبيانات بطاقة SD قبل إجراء تحديث البرنامج الثابت. لن يمحو تحديث البرنامج الثابت بيانات بطاقة SD، لكنه قد يعيد تعيين معاملات التهيئة الداخلية.
المتطلبات:
- وحدة FGA Logger
- كابل USB-C
- حاسوب مع ESP32 Flash Download Tool
- أحدث ملف
.binللبرنامج الثابت من موقع FG Sensors
الخطوات:
- نزّل أحدث ملف
.binللبرنامج الثابت من موقع FG Sensors - وصّل FGA Logger بحاسوبك باستخدام كابل USB-C
- افتح ESP32 Flash Download Tool واختر ESP32 كنوع الشريحة
- حمّل ملف
.binللبرنامج الثابت واضبط عنوان الفلاش على0x10000 - اختر منفذ COM الصحيح واضبط معدل البود على
921600 - انقر START وانتظر حتى يكتمل الرفع
- افصل المسجّل وأعد توصيله لتطبيق البرنامج الثابت الجديد
سيبدأ المسجّل تلقائياً بالبرنامج الثابت الجديد عند التشغيل التالي. ستومض مؤشرات LED لفترة وجيزة أثناء التهيئة.
سجل الإصدارات
الإصدار 1.0.6
الحالة: أحدث إصدار — تنزيل
التحسينات:
- تحسين موثوقية بيانات GPS عند معدلات التسجيل العالية
- تحسين أداء الكتابة على بطاقة SD للبيانات الكبيرة
- تحسين بث البيانات التسلسلية في الوقت الفعلي
إصلاحات الأخطاء:
- حل مشكلة فشل تهيئة بطاقة SD النادرة عند التشغيل البارد
- إصلاح الإبلاغ عن قيمة GPS HDOP في إخراج CSV
الإصدار 1.0.5
التحسينات:
- إضافة دعم قياسات التفاضل ذات المستشعر المزدوج
- تحسين خوارزمية تعويض IMU لبيئات الاهتزاز
- إضافة معدل إخراج بيانات قابل للتهيئة عبر
config.txt— راجع مرجع config.txt
إصلاحات الأخطاء:
- إصلاح حساب مقدار المتجه غير الصحيح عند تفعيل المستشعر 2
- إصلاح قيمة ارتفاع GPS المفقودة في بعض سجلات CSV
الإصدار 1.0.4
التحسينات:
- إضافة دعم معايرة المستشعر عبر معاملات
config.txt(S1_X_OFFSET،S1_X_GAIN، إلخ) — راجع مرجع config.txt - تحسين استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد
- إضافة مؤشر LED لحالة إقفال GPS
إصلاحات الأخطاء:
- إصلاح اكتشاف تنسيق بطاقة SD للبطاقات الأكبر من 16 غيغابايت
- حل فجوات البيانات العرضية أثناء جلسات التسجيل الطويلة
- إصلاح قيمة SIV (الأقمار الصناعية في النطاق) غير الصحيحة في البيانات المصدَّرة
ملاحظات:
- تتطلب معايرة المستشعر إصدار البرنامج الثابت 1.0.4 أو أحدث
الإصدار 1.0.3
التحسينات:
- زيادة الحد الأقصى لمعدل تسجيل GPS إلى 10 هرتز
- تحسين توافق تخزين USB-C الشامل مع macOS
- إضافة دعم معدل البود التسلسلي القابل للتهيئة
إصلاحات الأخطاء:
- إصلاح تلف البيانات عند امتلاء بطاقة SD
- إصلاح علامة حالة الإصلاح غير الصحيحة في إخراج GPS
الإصدار 1.0.2
التحسينات:
- إضافة إخراج بث بيانات UART في الوقت الفعلي
- تحسين وقت الإقلاع بعد التشغيل
- إضافة وظيفة إعادة الضبط على إعدادات المصنع عبر تركيبة أزرار
إصلاحات الأخطاء:
- إصلاح توقف تسجيل بطاقة SD بعد التشغيل المطوّل (أكثر من 4 ساعات)
- حل فشل تهيئة وحدة GPS عند انخفاض جهد التغذية
- إصلاح عدم محاذاة رأس عمود CSV في الملفات المصدَّرة
الإصدار 1.0.1
الإصدار الأولي
الميزات:
- تسجيل أساسي لبيانات المغناطيسومتر ثلاثي المحاور بحد أقصى 10 هرتز
- تسجيل موضع GPS والطابع الزمني
- تخزين بيانات CSV على بطاقة SD
- نقل بيانات USB-C
- دعم إخراج UART التسلسلي
- تشغيل زر Start/Stop مع مؤشرات LED
استكشاف أخطاء تحديثات البرنامج الثابت
الرفع يفشل أو لا يبدأ
- تحقق من اختيار منفذ COM الصحيح في Flash Download Tool
- تأكد من أن كابل USB-C يدعم نقل البيانات (وليس الشحن فقط)
- جرّب منفذ USB مختلفاً على حاسوبك
- أعد تشغيل Flash Download Tool وحاول مرة أخرى
المسجّل لا يعمل بعد التحديث
- افصل الطاقة وأعد توصيلها
- تحقق من أن ملف
.binالخاص بالبرنامج الثابت يتطابق مع مراجعة أجهزة FGA Logger - أعد تحميل البرنامج الثابت باستخدام نفس الإجراء
المسجّل يعمل لكن يتصرف بشكل غير متوقع
- تحقق مما إذا كان ملف
config.txtعلى بطاقة SD يحتوي على معاملات غير متوافقة مع إصدار البرنامج الثابت الجديد - أزل أو أعد تعيين ملف
config.txtوأعد تشغيل المسجّل
منفذ COM غير مكتشَف
- ثبّت أحدث مشغّل جسر USB-to-UART (CP210x أو CH340 حسب مراجعة الأجهزة)
- تحقق من إدارة الأجهزة بحثاً عن أخطاء المشغّل