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FGA Logger Firmware-Updates

Übersicht​

Firmware ist die interne Software, die den Betrieb des FGA Loggers steuert. Aktuelle Firmware gewährleistet Zugang zu den neuesten Funktionen, Sensorkalibrierungsunterstützung, Leistungsverbesserungen und Fehlerbehebungen.

FGA Logger Firmware-Updates werden als vorkompilierte Binärdateien (.bin) verteilt und können über das ESP32 Flash Download Tool oder die USB-C-Schnittstelle eingespielt werden.

Firmware aktualisieren​

warnung

Sichern Sie immer Ihre SD-Kartendaten vor einem Firmware-Update. Ein Firmware-Update löscht keine SD-Kartendaten, kann jedoch interne Konfigurationsparameter zurücksetzen.

Voraussetzungen:

Schritte:

  1. Neueste Firmware .bin-Datei von der FG Sensors Website herunterladen
  2. FGA Logger über das USB-C-Kabel mit dem PC verbinden
  3. ESP32 Flash Download Tool öffnen und ESP32 als Chip-Typ auswählen
  4. Firmware .bin-Datei laden und Flash-Adresse auf 0x10000 setzen
  5. Richtigen COM-Port auswählen und Baudrate auf 921600 setzen
  6. START klicken und auf den Abschluss des Uploads warten
  7. Logger trennen und neu verbinden, um die neue Firmware anzuwenden
tipp

Der Logger startet beim nächsten Einschalten automatisch mit der neuen Firmware. Die LED-Anzeigen leuchten während der Initialisierung kurz auf.

Versionshistorie​

Version 1.0.6​

Status: Neueste Version — Herunterladen

Verbesserungen:

  • Verbesserte GPS-Datenzuverlässigkeit bei hohen Protokollierungsraten
  • Optimierte SD-Kartenschreibleistung für große Datensätze
  • Verbessertes Echtzeit-Seriell-Daten-Streaming

Fehlerbehebungen:

  • Seltener SD-Karten-Initialisierungsfehler beim Kaltstart behoben
  • GPS-HDOP-Wertmeldung in der CSV-Ausgabe korrigiert

Version 1.0.5​

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Verbesserungen:

  • Unterstützung für Dual-Sensor-Differenzialmessungen hinzugefügt
  • Verbesserter IMU-Kompensationsalgorithmus für Vibrationsumgebungen
  • Konfigurierbarer Datenausgaberate über config.txt hinzugefügt

Fehlerbehebungen:

  • Fehlerhafte Vektorberechnung bei aktivem Sensor 2 behoben
  • Fehlender GPS-Höhenwert in einigen CSV-Datensätzen behoben

Version 1.0.4​

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Verbesserungen:

  • Sensorkalibrierungsunterstützung über config.txt-Parameter hinzugefügt (S1_X_OFFSET, S1_X_GAIN etc.)
  • Reduzierter Stromverbrauch im Standby-Modus
  • LED-Statusanzeige für GPS-Lock-Zustand hinzugefügt

Fehlerbehebungen:

  • SD-Karten-Formaterkennung für Karten größer als 16 GB behoben
  • Gelegentliche Datenlücken bei langen Protokollierungssitzungen behoben
  • Falscher SIV-Wert (Satellites In View) in exportierten Daten korrigiert

Hinweise:

  • Sensorkalibrierung erfordert Firmware 1.0.4 oder höher

Version 1.0.3​

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Verbesserungen:

  • Maximale GPS-Protokollierungsrate auf 10 Hz erhöht
  • Verbesserte USB-C-Massenspeicher-Kompatibilität mit macOS
  • Konfigurierbarer serieller Baudrate-Support hinzugefügt

Fehlerbehebungen:

  • Datenbeschädigung bei voller SD-Karte behoben
  • Falsches Fix-Status-Flag in GPS-Ausgabe korrigiert

Version 1.0.2​

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Verbesserungen:

  • Echtzeit-UART-Daten-Streaming-Ausgabe hinzugefügt
  • Startzeit nach dem Einschalten verbessert
  • Werksreset-Funktion über Tastenkombination hinzugefügt

Fehlerbehebungen:

  • SD-Karten-Protokollierungsstopp nach langer Betriebsdauer (>4 Stunden) behoben
  • GPS-Modul-Initialisierungsfehler bei niedriger Versorgungsspannung behoben
  • CSV-Spaltenheader-Fehlausrichtung in exportierten Dateien korrigiert

Version 1.0.1​

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Erstveröffentlichung

Funktionen:

  • Grundlegende 3-Achsen-Magnetometer-Datenprotokollierung mit bis zu 10 Hz
  • GPS-Position und Zeitstempelaufzeichnung
  • SD-Karten-CSV-Datenspeicherung
  • USB-C-Datenübertragung
  • UART-Serielle-Ausgabe-Unterstützung
  • Start/Stop-Tastenbetrieb mit LED-Anzeigen

Fehlerbehebung bei Firmware-Updates​

Upload schlägt fehl oder startet nicht

  • Richtigen COM-Port im Flash Download Tool überprüfen
  • Sicherstellen, dass das USB-C-Kabel Datenübertragung unterstützt (nicht nur Laden)
  • Anderen USB-Port am PC ausprobieren
  • Flash Download Tool neu starten und erneut versuchen

Logger startet nach Update nicht

  • Stromversorgung trennen und neu anschließen
  • Sicherstellen, dass die Firmware .bin-Datei zur FGA Logger Hardware-Revision passt
  • Firmware mit demselben Verfahren neu flashen

Logger startet, verhält sich aber unerwartet

  • Prüfen, ob eine config.txt-Datei auf der SD-Karte Parameter enthält, die mit der neuen Firmware-Version inkompatibel sind
  • config.txt-Datei entfernen oder zurücksetzen und Logger neu starten

COM-Port wird nicht erkannt

  • Neuesten USB-zu-UART-Bridge-Treiber installieren (CP210x oder CH340 je nach Hardware-Revision)
  • Geräte-Manager auf Treiberfehler überprüfen