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Actualizaciones de Firmware del FGA Logger

Descripción General​

El firmware es el software interno que controla el funcionamiento del FGA Logger. Mantener el firmware actualizado garantiza el acceso a las últimas funciones, compatibilidad con calibración de sensores, mejoras de rendimiento y correcciones de errores.

Las actualizaciones de firmware del FGA Logger se distribuyen como archivos binarios precompilados (.bin) y se pueden aplicar usando la ESP32 Flash Download Tool o a través de la interfaz USB-C.

Actualización del Firmware​

aviso

Siempre haga una copia de seguridad de los datos de su tarjeta SD antes de realizar una actualización de firmware. Una actualización de firmware no borrará los datos de la tarjeta SD, pero puede restablecer los parámetros de configuración internos.

Requisitos:

  • Unidad FGA Logger
  • Cable USB-C
  • PC con la ESP32 Flash Download Tool
  • Archivo .bin de firmware más reciente del sitio web de FG Sensors

Pasos:

  1. Descargar el archivo .bin de firmware más reciente del sitio web de FG Sensors
  2. Conectar el FGA Logger a su PC usando el cable USB-C
  3. Abrir la ESP32 Flash Download Tool y seleccionar ESP32 como tipo de chip
  4. Cargar el archivo .bin de firmware y establecer la dirección flash en 0x10000
  5. Seleccionar el puerto COM correcto y establecer la velocidad de baudios en 921600
  6. Hacer clic en START y esperar a que se complete la carga
  7. Desconectar y volver a conectar el logger para aplicar el nuevo firmware
tip

El logger comenzará automáticamente con el nuevo firmware en el próximo encendido. Los indicadores LED parpadearán brevemente durante la inicialización.

Historial de Versiones​

Versión 1.0.6​

Estado: Última versión — Descargar

Mejoras:

  • Mejor confiabilidad de datos GPS a altas tasas de registro
  • Rendimiento de escritura en tarjeta SD optimizado para grandes conjuntos de datos
  • Mejor transmisión de datos seriales en tiempo real

Correcciones:

  • Resuelto fallo raro de inicialización de tarjeta SD en arranque frío
  • Corregido el reporte del valor GPS HDOP en la salida CSV

Versión 1.0.5​

Descargar

Mejoras:

  • Soporte para mediciones diferenciales de doble sensor
  • Algoritmo de compensación IMU mejorado para entornos con vibraciones
  • Tasa de salida de datos configurable mediante config.txt

Correcciones:

  • Corregido cálculo incorrecto de magnitud vectorial cuando el sensor 2 está activo
  • Corregido valor de altitud GPS faltante en algunos registros CSV

Versión 1.0.4​

Descargar

Mejoras:

  • Soporte de calibración de sensor mediante parámetros config.txt (S1_X_OFFSET, S1_X_GAIN, etc.)
  • Consumo de energía reducido en modo standby
  • Indicación de estado LED para el estado de bloqueo GPS

Correcciones:

  • Corregida la detección de formato de tarjeta SD para tarjetas mayores de 16 GB
  • Resuelto gap de datos ocasional durante sesiones de registro largas
  • Corregido valor SIV incorrecto en datos exportados

Notas:

  • La calibración de sensor requiere firmware 1.0.4 o posterior

Versión 1.0.3​

Descargar

Mejoras:

  • Tasa máxima de registro GPS aumentada a 10 Hz
  • Mejor compatibilidad con almacenamiento masivo USB-C en macOS
  • Soporte de velocidad de baudios serial configurable

Correcciones:

  • Corregida la corrupción de datos cuando la tarjeta SD alcanza su capacidad
  • Corregida la marca de estado de fix incorrecta en la salida GPS

Versión 1.0.2​

Descargar

Mejoras:

  • Salida de streaming de datos UART en tiempo real
  • Tiempo de inicio mejorado tras el encendido
  • Función de restablecimiento de fábrica mediante combinación de botones

Correcciones:

  • Corregida la detención del registro en tarjeta SD tras operación prolongada (>4 horas)
  • Resuelto fallo de inicialización del módulo GPS con baja tensión de alimentación
  • Corregida la desalineación del encabezado de columnas CSV en archivos exportados

Versión 1.0.1​

Descargar

Lanzamiento inicial

Características:

  • Registro básico de datos de magnetómetro de 3 ejes a hasta 10 Hz
  • Registro de posición GPS y marca de tiempo
  • Almacenamiento de datos CSV en tarjeta SD
  • Transferencia de datos USB-C
  • Soporte de salida serial UART
  • Operación de botón Start/Stop con indicadores LED

Solución de Problemas de Actualizaciones de Firmware​

La carga falla o no inicia

  • Verificar que el puerto COM correcto esté seleccionado en la Flash Download Tool
  • Asegurarse de que el cable USB-C soporte transferencia de datos (no solo carga)
  • Probar un puerto USB diferente en su PC
  • Reiniciar la Flash Download Tool y volver a intentar

El logger no inicia después de la actualización

  • Desconectar y volver a conectar la alimentación
  • Verificar que el archivo .bin de firmware corresponda a la revisión de hardware del FGA Logger
  • Volver a flashear el firmware usando el mismo procedimiento

El logger inicia pero se comporta inesperadamente

  • Verificar si un archivo config.txt en la tarjeta SD contiene parámetros incompatibles con la nueva versión de firmware
  • Eliminar o restablecer el archivo config.txt y reiniciar el logger

El puerto COM no se detecta

  • Instalar el controlador de puente USB a UART más reciente (CP210x o CH340 según la revisión de hardware)
  • Verificar el Administrador de dispositivos en busca de errores de controlador