Cableado de sensores
Esta página cubre la interfaz eléctrica de los sensores FG-3+, FG-3C y FG-4, incluyendo tipos de salida, requisitos de alimentación y recomendaciones de cableado.
Comparación de sensores
| Sensor | Ejes | Tipo de salida | Voltaje de alimentación | Integración típica |
|---|---|---|---|---|
| FG-3+ | 1 | Pulso rectangular de 5 V (frecuencia) | 5 V regulados | Conteo de frecuencia en MCU o Converter Board → ADC |
| FG-3C | 1 | UART / Analógico / PWM (seleccionable) | 5 V regulados | RX UART en MCU, entrada analógica o DAQ |
| FG-4 | 3 | Pulso rectangular de 5 V (frecuencia) por eje | 5 V regulados | Conteo de frecuencia (3 canales) en MCU |
FG-3+
El FG-3+ emite un pulso rectangular de 5 V cuyo período es proporcional a la intensidad del campo magnético a lo largo del eje del sensor. Una mayor intensidad de campo a lo largo del eje sensible resulta en un período de pulso más corto.
Cableado
El FG-3+ se conecta mediante una interfaz de 3 cables:
| Conexión | Descripción |
|---|---|
| VCC | Fuente de alimentación regulada de 5 V |
| GND | Tierra de señal y alimentación |
| OUT | Salida de pulso de 5 V — conectar a la entrada de temporizador/contador del MCU |
La numeración exacta de los pines del conector no está documentada públicamente. Consulte la etiqueta o serigrafía de su unidad de sensor específica para identificar VCC / GND / OUT.
Notas prácticas
- Conteo de frecuencia: El MCU debe medir el período del pulso entrante usando un temporizador en modo de captura de entrada, o contando transiciones. No use un sondeo simple
digitalRead()para resultados precisos. - Adaptación de nivel: La salida es lógica de 5 V. Si su MCU opera a 3,3 V (p. ej., ESP32, Arduino Due), use un divisor de voltaje resistivo o un adaptador de nivel dedicado en la línea OUT.
- Longitud de cable: Para cables más largos, use cable apantallado para reducir las interferencias captadas. Conecte el blindaje a GND en un solo extremo.
- Desacoplamiento de alimentación: Coloque un condensador cerámico de 100 nF cerca del pin VCC del sensor para suprimir el ruido de alimentación.
FG-3C
El FG-3C es un magnetómetro fluxgate de 1 eje con un modo de salida configurable. El modo de salida se selecciona mediante la configuración de pines en el arranque.
Modos de salida
| Modo | Salida | Notas |
|---|---|---|
| UART | Texto serie digital a 115200 baudios | Valor de campo en nT como texto ASCII |
| Analógico | Voltaje proporcional al campo | Adecuado para ADC u osciloscopio |
| PWM | Ciclo de trabajo PWM proporcional al campo | Adecuado para captura simple en MCU |
Patillas documentadas
| Pin | Función |
|---|---|
| 1 | VCC (5 V regulados) |
| 2 | GND |
| 3 | Selección de modo / Salida analógica |
| 4 | UART TX (en modo UART) / Salida PWM |
| 5 | Selección de modo |
Las funciones de los pines para modos no UART no están completamente documentadas públicamente. Consulte la hoja de datos del FG-3C o contacte a FG Sensors para la tabla de configuración completa.
Cableado en modo UART
Conecte el Pin 4 (UART TX) del FG-3C al pin RX de su MCU o puente USB-UART.
FG-3C Pin 4 (TX) ──────► MCU RX
FG-3C Pin 1 (VCC) ─────► 5 V
FG-3C Pin 2 (GND) ─────► GND
- Velocidad en baudios: 115200
- Datos: 8N1
- Salida: texto ASCII, valor del campo en nT
El Pin 4 es una señal UART de 5 V. Conéctelo a un MCU de 3,3 V solo a través de un adaptador de nivel o divisor de voltaje.
FG-4
El FG-4 es un magnetómetro fluxgate de 3 ejes que proporciona tres canales de salida de frecuencia independientes, uno por eje (X, Y, Z).
Funciones de los pines
| Pin | Función |
|---|---|
| VCC | Fuente de alimentación regulada de 5 V |
| GND | Tierra |
| OUT_X | Salida de pulso de frecuencia, eje X |
| OUT_Y | Salida de pulso de frecuencia, eje Y |
| OUT_Z | Salida de pulso de frecuencia, eje Z |
La numeración exacta del conector y detalles adicionales de los pines no están documentados públicamente. Consulte la etiqueta de su unidad de sensor o la hoja de datos del FG-4.
Notas prácticas
- Se requieren tres canales de temporizador/contador independientes en el MCU, uno por eje
- Las tres salidas son lógica de 5 V; aplique adaptación de nivel para sistemas de 3,3 V
- Los tres ejes son ortogonales y alineados de fábrica — no rote el cuerpo del sensor respecto al marco de medición
- La fuente de alimentación debe ser limpia y regulada; los tres ejes comparten una fuente de alimentación común
Buenas prácticas generales de cableado
- Use siempre una fuente regulada de 5 V — la precisión del sensor se ve afectada por el ruido de alimentación
- Mantenga el cableado del sensor alejado de trazas de alta corriente o reguladores conmutados
- Para sistemas con múltiples sensores (gradiometría), use cables apantallados separados para cada sensor y asegure una referencia GND común
- Etiquete todos los cables de sensor en ambos extremos para evitar confusión de ejes en configuraciones multi-eje o multi-sensor