Ensamblaje mecánico
El paso de ensamblaje mecánico construye la estructura física del gradiómetro, comúnmente denominada MAGRA.
La estructura mantiene los sensores a una distancia fija dentro de un tubo y proporciona puntos de montaje para el gabinete de electrónica.
El sistema está diseñado para que la mayoría de las piezas estructurales puedan imprimirse en 3D o construirse con materiales de ferretería comunes.
Materiales necesarios
Para ensamblar la estructura mecánica necesitará:
- Piezas del kit MAGRA (o componentes impresos en 3D)
- Tubo de plástico
- Tapa del tubo
- Tornillos y accesorios de montaje
Dimensiones recomendadas del tubo:
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Diámetro | 35–36 mm |
| Longitud | ~1 metro |
El diámetro exacto del tubo puede depender de las tuberías de fontanería disponibles localmente.
Herramientas necesarias
- máquina de taladrar
- brocas (3 mm, 6,5 mm, 10 mm)
Estos agujeros se usan para los soportes de montaje y el encaminamiento de cables.
Montaje de la unidad de control
La carcasa de la electrónica que contiene el MAG-BOARD debe montarse en el tubo del gradiómetro.
- Coloque el soporte de montaje en la carcasa de la electrónica
- Marque las posiciones de los tornillos en la carcasa
- Taladre los agujeros de montaje
- Fije la carcasa al soporte con tornillos
Deben taladrase agujeros adicionales para los cables del sensor (diámetro recomendado: ~10 mm).

Preparación del soporte del sensor
El soporte del sensor superior se instala primero.
- Inserte el sensor FG-3+ superior en el soporte
- Empuje el sensor hasta que pase el seguro de retención
- Conecte el sensor usando el cable corto del sensor
- Asegure el cable con cola caliente
Esto evita el movimiento del sensor durante el funcionamiento.

Preparación de la tapa del tubo
La tapa del tubo sostiene el sistema de montaje del sensor superior.
- Taladre tres agujeros en la tapa
- Diámetro de los agujeros: aproximadamente 6,5–7 mm
Estos agujeros permiten el acceso a los tornillos utilizados para ajustar la alineación del sensor.


Instalación del conjunto del sensor
Una vez preparada la tapa:
- Inserte el soporte del sensor en la tapa
- Inserte los tornillos de montaje a través de los agujeros taladrados
- Apriete los tornillos hasta que el sensor quede centrado
- Fije el soporte con cola caliente
Este conjunto mantendrá el sensor superior en posición.

Instalación de los sensores en el tubo
- Conecte el sensor inferior usando el cable más largo
- Pase el cable a través del tubo
- Inserte el conjunto del sensor superior desde la parte superior
Colocación recomendada: sensor superior a ~10 cm por debajo de la parte superior del tubo. Asegure el sensor con cola caliente para evitar movimientos.
Orientación del sensor
Ambos sensores deben estar orientados en la misma dirección (ambos mirando de la misma manera). Una orientación incorrecta dará lugar a mediciones incorrectas del gradiente.
Instalación del sensor inferior
- Lubrique el sello del tubo con jabón o crema de manos
- Inserte el conjunto del sensor inferior en el tubo
- Ajuste el sensor de forma que los tornillos de alineación sigan siendo accesibles
No asegure totalmente el sensor inferior todavía. La posición del sensor se finalizará durante la calibración.

Verificación del ensamblaje
Antes de continuar, verifique:
- los sensores están instalados en el tubo
- ambos sensores están orientados de la misma manera
- los cables están correctamente encaminados
- el soporte de montaje y la carcasa de la electrónica están asegurados
La estructura del gradiómetro debe estar ahora lista para la instalación y calibración del sensor.