Montagem Mecânica
A etapa de montagem mecânica constrói a estrutura física do gradiômetro, comumente referida como MAGRA.
A estrutura mantém os sensores a uma distância fixa dentro de um tubo e fornece pontos de montagem para o compartimento da eletrônica.
O sistema é projetado para que a maioria das peças estruturais possa ser impressa em 3D ou construída com materiais de ferragem comuns.
Materiais Necessários
Para montar a estrutura mecânica você precisará de:
- Peças do kit MAGRA (ou componentes impressos em 3D)
- Tubo plástico
- Tampa de tubo
- Parafusos e ferragens de montagem
Dimensões recomendadas do tubo:
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Diâmetro | 35–36 mm |
| Comprimento | ~1 metro |
O diâmetro exato do tubo pode depender dos canos de encanamento disponíveis localmente.
Ferramentas Necessárias
- furadeira
- brocas (3 mm, 6,5 mm, 10 mm)
Esses furos são usados para suportes de montagem e passagem de cabos.
Fixando a Unidade de Controle
O compartimento da eletrônica contendo a MAG-BOARD deve ser montado no tubo do gradiômetro.
- Coloque o suporte de montagem no compartimento da eletrônica
- Marque as posições dos parafusos no compartimento
- Faça os furos de montagem
- Fixe o compartimento ao suporte usando parafusos
Furos adicionais devem ser feitos para os cabos dos sensores (diâmetro recomendado: ~10 mm).

Preparando o Suporte do Sensor
O suporte do sensor superior é instalado primeiro.
- Insira o sensor FG-3+ superior no suporte
- Empurre o sensor até que ele passe pela trava de retenção
- Conecte o sensor usando o cabo curto do sensor
- Fixe o cabo usando cola quente
Isso evita o movimento do sensor durante a operação.

Preparando a Tampa do Tubo
A tampa do tubo sustenta o sistema de montagem do sensor superior.
- Faça três furos na tampa
- Diâmetro dos furos: aproximadamente 6,5–7 mm
Esses furos permitem o acesso aos parafusos usados para ajustar o alinhamento do sensor.


Instalando o Conjunto do Sensor
Após a tampa estar preparada:
- Insira o suporte do sensor na tampa
- Introduza os parafusos de montagem pelos furos feitos
- Aperte os parafusos até que o sensor esteja centralizado
- Fixe o suporte com cola quente
Este conjunto manterá o sensor superior na posição.

Instalando os Sensores no Tubo
- Conecte o sensor inferior usando o cabo mais longo
- Passe o cabo pelo interior do tubo
- Insira o conjunto do sensor superior pelo topo
Posicionamento recomendado: sensor superior ~10 cm abaixo do topo do tubo. Fixe o sensor com cola quente para evitar movimentação.
Orientação dos Sensores
Ambos os sensores devem ser orientados na mesma direção (ambos voltados para o mesmo lado). Uma orientação incorreta resultará em medições de gradiente incorretas.
Instalando o Sensor Inferior
- Lubrifique a vedação do tubo usando sabão ou creme de mãos
- Insira o conjunto do sensor inferior no tubo
- Ajuste o sensor de modo que os parafusos de alinhamento permaneçam acessíveis
Não fixe totalmente o sensor inferior ainda. A posição do sensor será finalizada durante a calibração.

Verificação da Montagem
Antes de continuar, verifique:
- os sensores estão instalados no tubo
- ambos os sensores estão orientados da mesma forma
- os cabos estão roteados corretamente
- o suporte de montagem e o compartimento da eletrônica estão fixos
A estrutura do gradiômetro deve estar pronta para a instalação dos sensores e calibração.