Instalación de firmware (BIN)
En lugar de compilar el firmware desde el código fuente, el MAG-BOARD también puede programarse usando un archivo binario de firmware precompilado (.BIN).
Este método es más rápido y se recomienda si simplemente desea instalar el firmware oficial de FG Sensors sin modificar el código.
El firmware puede cargarse usando el ESP32 Flash Download Tool.
Requisitos
Antes de iniciar el proceso de instalación del firmware, prepare lo siguiente:
- MAG-BOARD
- Cable MicroUSB
- Ordenador
- Archivo .BIN del firmware oficial
- ESP32 Flash Download Tool
El archivo de firmware puede descargarse desde el sitio web de FG Sensors.
Paso 1 — Descargar el firmware
Descargue el binario del firmware oficial del MAG-BOARD (.BIN) desde el sitio web de FG Sensors.
Guarde el archivo en una ubicación conocida de su ordenador.
Paso 2 — Descargar el Flash Download Tool
Descargue el ESP32 Flash Download Tool desde el sitio web de Espressif, extráigalo y ejecute el programa.
Paso 3 — Seleccionar el tipo de chip ESP32
Cuando se inicia el Flash Download Tool:
- Seleccione ESP32
- Haga clic en OK
Esto configura la herramienta para programar dispositivos basados en ESP32.

Paso 4 — Configurar la carga del firmware
En la interfaz del Flash Download Tool:
- Haga clic en el botón "..."
- Seleccione el archivo .BIN de firmware del MAG-BOARD descargado
- Active la casilla junto al firmware seleccionado
Establezca la dirección del firmware en:
0x10000
Paso 5 — Seleccionar el puerto de comunicación
Elija el puerto serie conectado al MAG-BOARD (p. ej., COM4). El número de puerto puede variar según su sistema.
Paso 6 — Establecer la velocidad de baudios
Establezca la velocidad de flasheo en:
921600
Esto garantiza una carga rápida del firmware al controlador ESP32.
Paso 7 — Iniciar la carga del firmware
Haga clic en el botón START.
El Flash Download Tool comenzará a cargar el firmware en el MAG-BOARD. Espere hasta que el proceso finalice correctamente.

Flujo de trabajo de carga del firmware
Download firmware (.BIN)
→ Install Flash Download Tool
→ Select ESP32 chip
→ Load firmware file
→ Set address 0x10000
→ Select COM port
→ Set baud 921600
→ Click START
Verificación de la instalación
Después de completar la carga:
- Desconecte y vuelva a conectar el MAG-BOARD
- Encienda la placa
- El firmware del gradiómetro debe iniciarse automáticamente
Si la LCD y los sensores están conectados correctamente, el sistema debe mostrar valores de medición.
Resolución de problemas
La carga del firmware falla
- verifique que el puerto COM correcto esté seleccionado
- asegúrese de que el MAG-BOARD esté conectado con un cable USB en buen estado
- reinicie el Flash Download Tool
La placa no es detectada
- vuelva a conectar el cable USB
- verifique que los controladores USB estén instalados
- compruebe el puerto COM correcto en el Administrador de dispositivos
Siguiente paso
Después de instalar el firmware, continúe con: