Sensör Kablolama
Bu sayfa, FG-3+, FG-3C ve FG-4 sensörlerin elektrik arayüzünü — çıkış türleri, besleme gereksinimleri ve kablolama önerilerini — kapsar.
Sensör Karşılaştırması
| Sensör | Eksenler | Çıkış Türü | Besleme Gerilimi | Tipik Entegrasyon |
|---|---|---|---|---|
| FG-3+ | 1 | 5 V PWM | 5 V düzenlenmiş | MCU'da frekans sayımı veya Dönüştürücü Kart → ADC |
| FG-3C | 1 | UART / Analog / PWM (seçilebilir) | 5 V düzenlenmiş | MCU'da UART RX, analog giriş veya DAQ |
| FG-4 | 3 | Eksen başına 5 V PWM | 5 V düzenlenmiş | MCU'da frekans sayımı (3 kanal) |
FG-3+
FG-3+, periyodu sensör ekseni boyunca manyetik alan gücüyle orantılı olan 5 V PWM çıkışı sağlar. Hassas eksen boyunca daha yüksek alan gücü daha kısa darbe periyoduna neden olur.
Kablolama
FG-3+, 3 telli arayüz üzerinden bağlanır:
| Bağlantı | Açıklama |
|---|---|
| VCC | 5 V düzenlenmiş güç kaynağı |
| GND | Sinyal ve güç toprağı |
| OUT | 5 V darbe çıkışı — MCU zamanlayıcı/sayıcı girişine bağlayın |
Kesin konektör pin numaralandırması kamuya açık olarak belgelenmemiştir. VCC / GND / OUT tanımlaması için belirli sensör biriminizin etiketine veya baskısına bakın.
Pratik Notlar
- Frekans sayımı: MCU, giriş yakalama modunda zamanlayıcı kullanarak veya geçişleri sayarak gelen darbenin periyodunu ölçmelidir. Doğru sonuçlar için basit
digitalRead()yoklaması kullanmayın. - Seviye kaydırma: Çıkış 5 V mantık seviyesindedir. MCU'nuz 3.3 V'ta çalışıyorsa (örn. ESP32, Arduino Due), OUT hattına dirençli gerilim bölücü veya özel seviye kaydırıcı kullanın.
- Kablo uzunluğu: Uzun kablo çalıştırmalar için alınan paraziti azaltmak amacıyla korumalı kablo kullanın. Kalkanı yalnızca bir uçtan GND'ye bağlayın.
- Güç ayrıştırma: Besleme gürültüsünü bastırmak için sensör VCC pinine yakın 100 nF seramik kondansatör yerleştirin.
FG-3C
FG-3C, yapılandırılabilir çıkış moduna sahip 1 eksenli fluxgate manyometresidir. Çıkış modu, başlangıçta pin yapılandırmasıyla seçilir.
Çıkış Modları
| Mod | Çıkış | Notlar |
|---|---|---|
| UART | 115200 baud'da dijital seri metin | ASCII metin olarak nT cinsinden alan değeri |
| Analog | Alana orantılı gerilim | ADC veya osiloskop için uygun |
| PWM | Alana orantılı PWM görev döngüsü | Basit MCU yakalama için uygun |
Belgelenmiş Pin Çıkışı
| Pin | İşlev |
|---|---|
| 1 | VCC (5 V düzenlenmiş) |
| 2 | GND |
| 3 | Mod seçimi / Analog çıkış |
| 4 | UART TX (UART modunda) / PWM çıkışı |
| 5 | Mod seçimi |
UART dışı modlar için pin işlevleri kamuya açık olarak tam belgelenmemiştir. Tam yapılandırma tablosu için FG-3C veri sayfasına bakın veya FG Sensors ile iletişime geçin.
UART Modu Kablolama
FG-3C'nin Pin 4 (UART TX) ucunu MCU'nun veya USB-UART köprüsünün RX pinine bağlayın.
FG-3C Pin 4 (TX) ──────► MCU RX
FG-3C Pin 1 (VCC) ─────► 5 V
FG-3C Pin 2 (GND) ─────► GND
- Baud hızı: 115200
- Veri: 8N1
- Çıkış: ASCII metin, nT cinsinden alan değeri
Pin 4, 5 V UART sinyalidir. 3.3 V MCU'ya yalnızca seviye kaydırıcı veya gerilim bölücü üzerinden bağlayın.
FG-4
FG-4, eksden başına (X, Y, Z) bağımsız frekans çıkışı sağlayan 3 eksenli fluxgate manyometresidir.
Pin İşlevleri
| Pin | İşlev |
|---|---|
| VCC | 5 V düzenlenmiş güç kaynağı |
| GND | Toprak |
| OUT_X | Frekans darbe çıkışı, X ekseni |
| OUT_Y | Frekans darbe çıkışı, Y ekseni |
| OUT_Z | Frekans darbe çıkışı, Z ekseni |
Kesin konektör numaralandırması ve ek pin ayrıntıları kamuya açık olarak belgelenmemiştir. Sensör biriminizin etiketine veya FG-4 veri sayfasına bakın.
Pratik Notlar
- MCU'da eksen başına bir olmak üzere üç bağımsız zamanlayıcı/sayıcı kanalı gereklidir
- Her üç çıkış da 5 V mantık seviyesindedir; 3.3 V sistemler için seviye kaydırma uygulayın
- Üç eksen dik ve fabrikada hizalıdır — sensör gövdesini ölçüm çerçevesine göre döndürmeyin
- Güç kaynağı temiz ve düzenlenmiş olmalıdır; her üç eksen ortak bir besleme paylaşır
Genel Kablolama En İyi Uygulamaları
- Her zaman düzenlenmiş 5 V besleme kullanın — sensör doğruluğu besleme gürültüsünden etkilenir
- Sensör kablolarını yüksek akım izlerinden veya anahtarlamalı regülatörlerden uzak tutun
- Çok sensörlü sistemlerde (gradiometreler) her sensör için ayrı korumalı kablo kullanın ve ortak GND referansı sağlayın
- Çok eksenli veya çok sensörlü kurulumlarda eksen karışıklığını önlemek için tüm sensör kablolarını her iki uçta etiketleyin