Entegrasyona Genel Bakış
Bu bölüm, FG Sensors ürünlerini ölçüm sisteminize entegre etmek için gereken her şeyi kapsar — donanım kablolama ve sinyal koşullamadan seri iletişim, yazılım kütüphaneleri ve eksiksiz sistem mimarilerine kadar.
Kapsanan Konular
| Bölüm | Açıklama |
|---|---|
| Donanım | Kablolama, sinyal koşullama, kart entegrasyonu |
| Yazılım | Seri formatlar, Arduino ve Python kodu |
| Sistem Mimarileri | Uçtan uca diyagramlar ve mimari seçim kılavuzu |
Ana Entegrasyon Yolları
FG-3+ ve FG-4 — Mikrodenetleyiciye Frekans Çıkışı
FG-3+ ve FG-4, periyodu ölçülen manyetik alan gücüyle orantılı olan 5 V PWM çıkışı sağlar. Entegrasyon, frekans veya periyot sayımını destekleyen herhangi bir mikrodenetleyiciyle kolaydır.
Tipik yol:
FG-3+ / FG-4 → MCU dijital giriş (zamanlayıcı/sayıcı) → periyot ölçümü → nT cinsinden alan değeri
- Analog ön uç gerekmez
- Kablo gürültüsüne karşı dayanıklı
- Arduino, ESP32, STM32 ve benzeri platformlara uygun
- ADC veya DAQ arayüzü tercih edilirse Dönüştürücü Devre Kartı, frekans sinyalini analog gerilime dönüştürür
FG-3C — UART, Analog ve PWM Entegrasyonu
FG-3C, pin yapılandırmasıyla seçilebilen çoklu çıkış moduna sahip 1 eksenli bir fluxgate manyetrometredir:
- UART 115200 baud — nT cinsinden metin olarak alan değerleri çıkışı
- Analog gerilim — ADC girişi için uygun, alana orantılı
- PWM — görev döngüsü kodlu çıkış
Tipik yol:
FG-3C → MCU'daki UART RX pini veya USB-UART köprüsü → yazılımda metin ayrıştırma
UART modu, herhangi bir sinyal koşullama donanımı olmadan doğrudan dijital entegrasyon için en basit yoldur.
FGA Logger — SD Kayıt, GPS, UART ve USB
FGA Logger, 3 eksenli manyetik alan ölçümleri için eksiksiz bağımsız bir veri edinim birimidir. Sensör okuma, GPS zaman damgası ve kayıt işlemlerini dahili olarak yönetir — harici MCU gerekmez.
Tipik yol:
Bartington UB 100 MAG-649 → FGA Logger → SD kart (CSV) / USB seri / DB9 UART → analiz yazılımı
- 2 × 3 eksenli sensör girişine kadar
- Manyetik alan, GPS koordinatları ve fix kalitesiyle CSV formatı
- Yapılandırılabilir baud hızında seri çıkış
- PolarWave DATA, QGIS, Python ve MATLAB ile uyumlu
Entegrasyon Yolu Seçimi
| Kullanım Durumu | Önerilen Yol |
|---|---|
| Özel gömülü sistem | FG-3+ / FG-4 → frekans sayımlı MCU |
| Analog giriş (DAQ, PLC, osiloskop) | FG-3+ → Dönüştürücü Devre Kartı → ADC |
| Basit seri veri akışı | UART modunda FG-3C → MCU veya PC |
| Saha araştırması, GPS etiketli kayıt | FGA Logger → SD kart veya USB |
| Ekranlı KYP gradiometre | FG-3+ sensörlü MAG-BOARD |
Sinyal Seviyeleri Hakkında Notlar
Tüm FG Sensors sensörleri düzenlenmiş, temiz DC besleme gerektirir. Sensörleri düzensiz kaynaklardan veya yeterli filtreleme olmaksızın motorlarla veya anahtarlamalı dönüştürücülerle aynı besleme hattından çalıştırmaktan kaçının.
FG-3+ ve FG-4, 5 V mantık sinyali çıkışı verir. 3.3 V mikrodenetleyiciye bağlanırken MCU girişini korumak için seviye kaydırıcı veya gerilim bölücü kullanın.