Aperçu de l'intégration
Cette section couvre tout ce qui est nécessaire pour intégrer les produits FG Sensors dans votre système de mesure — du câblage matériel et du conditionnement du signal à la communication série, aux bibliothèques logicielles et aux architectures système complètes.
Ce qui est couvert
| Section | Description |
|---|---|
| Matériel | Câblage, conditionnement du signal, intégration de carte |
| Logiciel | Formats série, code Arduino et Python |
| Architectures système | Schémas de bout en bout et guide de sélection d'architecture |
Principaux chemins d'intégration
FG-3+ et FG-4 — Sortie fréquence vers microcontrôleur
Le FG-3+ et le FG-4 produisent une impulsion rectangulaire 5 V dont la période est proportionnelle à l'intensité du champ magnétique mesuré. L'intégration est simple avec tout microcontrôleur prenant en charge le comptage de fréquence ou de période.
Chemin typique :
FG-3+ / FG-4 → Entrée numérique MCU (timer/compteur) → mesure de période → valeur de champ en nT
- Aucune interface analogique requise
- Résistant au bruit de câble
- Compatible avec Arduino, ESP32, STM32 et plateformes similaires
- La Carte de conversion convertit le signal de fréquence en tension analogique si une interface ADC ou DAQ est préférée
FG-3C — Intégration UART, analogique et PWM
Le FG-3C est un magnétomètre fluxgate 1 axe avec plusieurs modes de sortie sélectionnables par configuration de broches :
- UART à 115200 bauds — transmet les valeurs de champ en texte en nT
- Tension analogique — proportionnelle au champ, adaptée à l'entrée ADC
- PWM — sortie encodée par rapport cyclique
Chemin typique :
FG-3C → broche RX UART du MCU ou pont USB-UART → analyse de texte dans le logiciel
Le mode UART est le chemin le plus simple pour une intégration numérique directe sans matériel de conditionnement de signal.
FGA Logger — Journalisation SD, GPS, UART et USB
Le FGA Logger est une unité d'acquisition de données autonome complète pour les mesures de champ magnétique à 3 axes. Il gère en interne la lecture des capteurs, l'horodatage GPS et la journalisation — sans MCU externe requis.
Chemin typique :
Bartington UB 100 MAG-649 → FGA Logger → carte SD (CSV) / série USB / DB9 UART → logiciel d'analyse
- Jusqu'à 2 × 3 entrées de capteurs à axes
- Format CSV avec champ magnétique, coordonnées GPS et qualité du fix
- Sortie série à débit configurable
- Compatible avec PolarWave DATA, QGIS, Python et MATLAB
Choisir un chemin d'intégration
| Cas d'utilisation | Chemin recommandé |
|---|---|
| Système embarqué personnalisé | FG-3+ / FG-4 → MCU avec comptage de fréquence |
| Entrée analogique (DAQ, API, oscilloscope) | FG-3+ → Carte de conversion → ADC |
| Flux de données série simple | FG-3C en mode UART → MCU ou PC |
| Relevé terrain, journalisation géolocalisée | FGA Logger → carte SD ou USB |
| Gradiomètre DIY avec affichage | MAG-BOARD avec capteurs FG-3+ |
Notes sur les niveaux de signal
Tous les capteurs FG Sensors nécessitent une alimentation CC régulée et propre. Évitez d'alimenter les capteurs depuis des sources non régulées ou de partager un rail d'alimentation avec des moteurs ou des convertisseurs à découpage sans filtrage adéquat.
FG-3+ et FG-4 produisent un signal logique 5 V. Pour la connexion à un microcontrôleur 3,3 V, utilisez un adaptateur de niveau ou un diviseur de tension pour protéger l'entrée du MCU.