Descripción general de integración
Esta sección cubre todo lo necesario para integrar los productos de FG Sensors en su sistema de medición — desde el cableado de hardware y el acondicionamiento de señales hasta la comunicación serie, las bibliotecas de software y las arquitecturas de sistema completas.
Qué se cubre
| Sección | Descripción |
|---|---|
| Hardware | Cableado, acondicionamiento de señal, integración de placas |
| Software | Formatos serie, código Arduino y Python |
| Arquitecturas de sistema | Diagramas de extremo a extremo y guía de selección de arquitectura |
Principales vías de integración
FG-3+ y FG-4 — Salida de frecuencia a microcontrolador
El FG-3+ y el FG-4 emiten un pulso rectangular de 5 V cuyo período es proporcional a la intensidad del campo magnético medido. La integración es sencilla con cualquier microcontrolador que admita conteo de frecuencia o período.
Vía típica:
FG-3+ / FG-4 → Entrada digital del MCU (temporizador/contador) → medición de período → valor del campo en nT
- No requiere frontend analógico
- Resistente al ruido en el cable
- Adecuado para Arduino, ESP32, STM32 y plataformas similares
- La Converter Circuit Board convierte la señal de frecuencia a un voltaje analógico si se prefiere una interfaz ADC o DAQ
FG-3C — Integración UART, analógica y PWM
El FG-3C es un magnetómetro fluxgate de 1 eje con múltiples modos de salida seleccionables por configuración de pines:
- UART a 115200 baudios — emite valores de campo como texto en nT
- Voltaje analógico — proporcional al campo, adecuado para entrada ADC
- PWM — salida codificada por ciclo de trabajo
Vía típica:
FG-3C → Pin RX del MCU o puente USB-UART → análisis de texto en software
El modo UART es la vía más sencilla para integración digital directa sin ningún hardware de acondicionamiento de señal.
FGA Logger — Registro en SD, GPS, UART y USB
El FGA Logger es una unidad de adquisición de datos autónoma completa para mediciones de campo magnético de 3 ejes. Maneja la lectura de sensores, la marca de tiempo GPS y el registro internamente, sin necesidad de un MCU externo.
Vía típica:
Bartington UB 100 MAG-649 → FGA Logger → Tarjeta SD (CSV) / USB serie / UART DB9 → software de análisis
- Hasta 2 × 3 entradas de sensor de ejes
- Formato CSV con campo magnético, coordenadas GPS y calidad de fijación
- Salida serie a velocidad en baudios configurable
- Compatible con PolarWave DATA, QGIS, Python y MATLAB
Elección de una vía de integración
| Caso de uso | Vía recomendada |
|---|---|
| Sistema embebido personalizado | FG-3+ / FG-4 → MCU con conteo de frecuencia |
| Entrada analógica (DAQ, PLC, osciloscopio) | FG-3+ → Converter Circuit Board → ADC |
| Flujo de datos serie sencillo | FG-3C en modo UART → MCU o PC |
| Levantamiento de campo con registro con GPS | FGA Logger → Tarjeta SD o USB |
| Gradiometría DIY con pantalla | MAG-BOARD con sensores FG-3+ |
Notas sobre niveles de señal
Todos los sensores de FG Sensors requieren una fuente de CC regulada y limpia. Evite alimentar los sensores desde fuentes no reguladas o compartir un carril de alimentación con motores o convertidores conmutados sin filtrado adecuado.
FG-3+ y FG-4 emiten una señal lógica de 5 V. Si se conecta a un microcontrolador de 3,3 V, use un adaptador de nivel o divisor de voltaje para proteger la entrada del MCU.