Visão Geral da Integração
Esta seção cobre tudo o que é necessário para integrar os produtos FG Sensors ao seu sistema de medição — desde a fiação de hardware e condicionamento de sinal até comunicação serial, bibliotecas de software e arquiteturas de sistema completas.
O Que É Coberto
| Seção | Descrição |
|---|---|
| Hardware | Fiação, condicionamento de sinal, integração de placa |
| Software | Formatos seriais, código Arduino e Python |
| Arquiteturas de Sistema | Diagramas de ponta a ponta e guia de seleção de arquitetura |
Principais Caminhos de Integração
FG-3+ e FG-4 — Saída de Frequência para Microcontrolador
O FG-3+ e o FG-4 emitem um pulso retangular de 5 V cujo período é proporcional à intensidade do campo magnético medido. A integração é simples com qualquer microcontrolador que suporte contagem de frequência ou período.
Caminho típico:
FG-3+ / FG-4 → entrada digital do MCU (timer/contador) → medição de período → valor de campo em nT
- Nenhuma interface analógica necessária
- Resistente ao ruído de cabo
- Adequado para Arduino, ESP32, STM32 e plataformas similares
- A Placa de circuito conversor converte o sinal de frequência em tensão analógica se uma interface ADC ou DAQ for preferida
FG-3C — Integração UART, Analógica e PWM
O FG-3C é um magnetômetro fluxgate de 1 eixo com vários modos de saída selecionáveis por configuração de pino:
- UART a 115200 baud — emite valores de campo como texto em nT
- Tensão analógica — proporcional ao campo, adequada para entrada ADC
- PWM — saída codificada por ciclo de trabalho
Caminho típico:
FG-3C → pino RX UART do MCU ou ponte USB-UART → análise de texto no software
O modo UART é o caminho mais simples para integração digital direta sem nenhum hardware de condicionamento de sinal.
FGA Logger — Registro SD, GPS, UART e USB
O FGA Logger é uma unidade de aquisição de dados autônoma completa para medições de campo magnético de 3 eixos. Ele gerencia internamente a leitura do sensor, o registro de data/hora GPS e o registro — sem MCU externo necessário.
Caminho típico:
Bartington UB 100 MAG-649 → FGA Logger → cartão SD (CSV) / serial USB / DB9 UART → software de análise
- Até 2 × 3 entradas de sensores de eixo
- Formato CSV com campo magnético, coordenadas GPS e qualidade do fix
- Saída serial a taxa de baud configurável
- Compatível com PolarWave DATA, QGIS, Python e MATLAB
Escolhendo um Caminho de Integração
| Caso de Uso | Caminho Recomendado |
|---|---|
| Sistema embarcado personalizado | FG-3+ / FG-4 → MCU com contagem de frequência |
| Entrada analógica (DAQ, PLC, osciloscópio) | FG-3+ → Placa de circuito conversor → ADC |
| Fluxo de dados serial simples | FG-3C no modo UART → MCU ou PC |
| Levantamento de campo, registro com GPS | FGA Logger → cartão SD ou USB |
| Gradiômetro DIY com display | MAG-BOARD com sensores FG-3+ |
Notas sobre Níveis de Sinal
Todos os sensores FG Sensors requerem uma fonte DC regulada e limpa. Evite alimentar sensores de fontes não reguladas ou compartilhar um trilho de alimentação com motores ou conversores chaveados sem filtragem adequada.
FG-3+ e FG-4 emitem um sinal lógico de 5 V. Ao conectar a um microcontrolador de 3,3 V, use um conversor de nível ou divisor de tensão para proteger a entrada do MCU.