Ikhtisar Integrasi
Bagian ini mencakup semua yang diperlukan untuk mengintegrasikan produk FG Sensors ke dalam sistem pengukuran Anda — dari kabel hardware dan pengkondisian sinyal hingga komunikasi serial, pustaka perangkat lunak, dan arsitektur sistem lengkap.
Yang Dicakup
| Bagian | Deskripsi |
|---|---|
| Hardware | Kabel, pengkondisian sinyal, integrasi board |
| Software | Format serial, kode Arduino dan Python |
| Arsitektur Sistem | Diagram end-to-end dan panduan pemilihan arsitektur |
Jalur Integrasi Utama
FG-3+ dan FG-4 — Output Frekuensi ke Mikrokontroler
FG-3+ dan FG-4 menghasilkan PWM 5 V yang periodenya proporsional dengan kekuatan medan magnet yang diukur. Integrasi sangat mudah dengan mikrokontroler mana pun yang mendukung penghitungan frekuensi atau periode.
Jalur tipikal:
FG-3+ / FG-4 → MCU digital input (timer/counter) → period measurement → field value in nT
- Tidak memerlukan frontend analog
- Tahan terhadap kebisingan kabel
- Cocok untuk Arduino, ESP32, STM32, dan platform serupa
- Converter Circuit Board mengkonversi sinyal frekuensi ke tegangan analog jika antarmuka ADC atau DAQ diinginkan
FG-3C — Integrasi UART, Analog, dan PWM
FG-3C adalah magnetometer fluxgate 1-axis dengan beberapa mode output yang dapat dipilih melalui konfigurasi pin:
- UART pada 115200 baud — menghasilkan nilai medan sebagai teks dalam nT
- Tegangan analog — proporsional dengan medan, cocok untuk input ADC
- PWM — output yang dienkode dengan duty cycle
Jalur tipikal:
FG-3C → UART RX pin on MCU or USB-UART bridge → text parsing in software
Mode UART adalah jalur paling sederhana untuk integrasi digital langsung tanpa hardware pengkondisian sinyal apa pun.
FGA Logger — Logging SD, GPS, UART, dan USB
FGA Logger adalah unit akuisisi data mandiri yang lengkap untuk pengukuran medan magnet 3-axis. Ia menangani pembacaan sensor, timestamping GPS, dan logging secara internal — tidak memerlukan MCU eksternal.
Jalur tipikal:
Bartington UB 100 MAG-649 → FGA Logger → SD card (CSV) / USB serial / DB9 UART → analysis software
- Hingga 2 × input sensor 3-axis
- Format CSV dengan medan magnet, koordinat GPS, dan kualitas fix
- Output serial pada baud rate yang dapat dikonfigurasi
- Kompatibel dengan PolarWave DATA, QGIS, Python, dan MATLAB
Memilih Jalur Integrasi
| Kasus Penggunaan | Jalur yang Direkomendasikan |
|---|---|
| Sistem embedded kustom | FG-3+ / FG-4 → MCU dengan penghitungan frekuensi |
| Input analog (DAQ, PLC, osiloskop) | FG-3+ → Converter Circuit Board → ADC |
| Aliran data serial sederhana | FG-3C dalam mode UART → MCU atau PC |
| Survei lapangan, logging bertanda GPS | FGA Logger → kartu SD atau USB |
| DIY gradiometer dengan display | MAG-BOARD dengan sensor FG-3+ |
Catatan tentang Level Sinyal
Semua sensor FG Sensors memerlukan catu daya DC yang bersih dan teregulasi. Hindari memberi daya pada sensor dari sumber yang tidak teregulasi atau berbagi rail catu daya dengan motor atau konverter switching tanpa penyaringan yang memadai.
FG-3+ dan FG-4 menghasilkan sinyal logika 5 V. Jika menghubungkan ke mikrokontroler 3,3 V, gunakan level shifter atau pembagi tegangan untuk melindungi input MCU.