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Instalação de Firmware (BIN)

Em vez de compilar o firmware a partir do código-fonte, o MAG-BOARD também pode ser programado usando um arquivo binário de firmware pré-compilado (.BIN).

Este método é mais rápido e recomendado se você simplesmente deseja instalar o firmware oficial FG Sensors sem modificar o código.

O firmware pode ser carregado usando a ESP32 Flash Download Tool.

Requisitos​

Antes de iniciar o processo de instalação do firmware, prepare o seguinte:

O arquivo de firmware pode ser baixado do site FG Sensors.

Passo 1 — Baixar o Firmware​

Baixe o binário de firmware oficial do MAG-BOARD (.BIN) do site FG Sensors.

Salve o arquivo em um local conhecido no seu computador.

Passo 2 — Baixar a Flash Download Tool​

Baixe a ESP32 Flash Download Tool do site Espressif, extraia e execute o programa.

Passo 3 — Selecionar o Tipo de Chip ESP32​

Quando a Flash Download Tool iniciar:

  1. Selecione ESP32
  2. Clique em OK

Isso configura a ferramenta para programar dispositivos baseados em ESP32.

ESP32 Flash Download Tool Chip Selection

Passo 4 — Configurar o Upload do Firmware​

Na interface da Flash Download Tool:

  1. Clique no botão "..."
  2. Selecione o arquivo .BIN do firmware do MAG-BOARD baixado
  3. Ative a caixa de seleção ao lado do firmware selecionado

Defina o endereço do firmware como:

0x10000

Passo 5 — Selecionar a Porta de Comunicação​

Escolha a porta serial conectada ao MAG-BOARD (ex. COM4). O número da sua porta pode variar dependendo do sistema.

Passo 6 — Definir a Taxa de Baud​

Defina a velocidade de gravação como:

921600

Isso garante um upload rápido do firmware para o controlador ESP32.

Passo 7 — Iniciar o Upload do Firmware​

Clique no botão START.

A Flash Download Tool começará a carregar o firmware para o MAG-BOARD. Aguarde até que o processo seja concluído com sucesso.

ESP32 Flash Download Tool Firmware Upload

Fluxo de Trabalho do Upload de Firmware​

Download firmware (.BIN)
→ Install Flash Download Tool
→ Select ESP32 chip
→ Load firmware file
→ Set address 0x10000
→ Select COM port
→ Set baud 921600
→ Click START

Verificando a Instalação​

Após a conclusão do upload:

  1. Desconecte e reconecte o MAG-BOARD
  2. Ligue a placa
  3. O firmware do gradiômetro deve iniciar automaticamente

Se o LCD e os sensores estiverem conectados corretamente, o sistema deve exibir valores de medição.

Solução de Problemas​

Upload do firmware falha

  • verifique se a porta COM correta está selecionada
  • certifique-se de que o MAG-BOARD está conectado com um cabo USB funcional
  • reinicie a Flash Download Tool

Placa não detectada

  • reconecte o cabo USB
  • verifique se os drivers USB estão instalados
  • confira a porta COM correta no Gerenciador de Dispositivos

Próxima Etapa​

Após instalar o firmware, continue com:

Montagem Mecânica