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Firmware-Installation (BIN)

Anstatt die Firmware aus dem Quellcode zu kompilieren, kann das MAG-BOARD auch mit einer vorkompilierten Firmware-Binärdatei (.BIN) programmiert werden.

Diese Methode ist schneller und empfohlen, wenn Sie einfach die offizielle FG Sensors Firmware installieren möchten, ohne den Code zu ändern.

Die Firmware kann mit dem ESP32 Flash Download Tool hochgeladen werden.

Anforderungen​

Bereiten Sie vor dem Start des Firmware-Installationsprozesses Folgendes vor:

Die Firmware-Datei kann von der FG Sensors Website heruntergeladen werden.

Schritt 1 — Firmware herunterladen​

Laden Sie die offizielle MAG-BOARD Firmware-Binärdatei (.BIN) von der FG Sensors Website herunter.

Speichern Sie die Datei an einem bekannten Speicherort auf Ihrem Computer.

Schritt 2 — Flash Download Tool herunterladen​

Laden Sie das ESP32 Flash Download Tool von der Espressif-Website herunter, entpacken und starten Sie das Programm.

Schritt 3 — ESP32-Chip-Typ auswählen​

Wenn das Flash Download Tool startet:

  1. Wählen Sie ESP32
  2. Klicken Sie auf OK

Dadurch wird das Tool für die Programmierung von ESP32-basierten Geräten konfiguriert.

ESP32 Flash Download Tool Chip-Auswahl

Schritt 4 — Firmware-Upload konfigurieren​

In der Flash Download Tool-Oberfläche:

  1. Klicken Sie auf die Schaltfläche „..."
  2. Wählen Sie die heruntergeladene MAG-BOARD Firmware-.BIN-Datei
  3. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen neben der ausgewählten Firmware

Setzen Sie die Firmware-Adresse auf:

0x10000

Schritt 5 — Kommunikationsport auswählen​

Wählen Sie den seriellen Port, der mit dem MAG-BOARD verbunden ist (z. B. COM4). Ihre Portnummer kann je nach System unterschiedlich sein.

Schritt 6 — Baudrate einstellen​

Stellen Sie die Flash-Geschwindigkeit auf:

921600

Dadurch wird ein schneller Firmware-Upload zum ESP32-Controller gewährleistet.

Schritt 7 — Firmware-Upload starten​

Klicken Sie auf die Schaltfläche START.

Das Flash Download Tool beginnt mit dem Hochladen der Firmware auf das MAG-BOARD. Warten Sie, bis der Prozess erfolgreich abgeschlossen ist.

ESP32 Flash Download Tool Firmware-Upload

Firmware-Upload-Workflow​

Firmware (.BIN) herunterladen
→ Flash Download Tool installieren
→ ESP32-Chip auswählen
→ Firmware-Datei laden
→ Adresse 0x10000 einstellen
→ COM-Port auswählen
→ Baudrate 921600 einstellen
→ START klicken

Installation überprüfen​

Nach Abschluss des Uploads:

  1. Trennen und verbinden Sie das MAG-BOARD erneut
  2. Schalten Sie die Platine ein
  3. Die Gradiometer-Firmware sollte automatisch starten

Wenn LCD und Sensoren korrekt angeschlossen sind, sollte das System Messwerte anzeigen.

Fehlerbehebung​

Firmware-Upload schlägt fehl

  • Stellen Sie sicher, dass der korrekte COM-Port ausgewählt ist
  • Vergewissern Sie sich, dass das MAG-BOARD mit einem funktionierenden USB-Kabel verbunden ist
  • Starten Sie das Flash Download Tool neu

Platine wird nicht erkannt

  • Schließen Sie das USB-Kabel erneut an
  • Stellen Sie sicher, dass die USB-Treiber installiert sind
  • Überprüfen Sie den korrekten COM-Port im Geräte-Manager

Nächster Schritt​

Fahren Sie nach der Firmware-Installation fort mit:

Mechanische Montage