Installation du firmware (BIN)
Au lieu de compiler le firmware depuis les sources, le MAG-BOARD peut également être programmé en utilisant un fichier binaire de firmware précompilé (.BIN).
Cette méthode est plus rapide et recommandée si vous souhaitez simplement installer le firmware officiel FG Sensors sans modifier le code.
Le firmware peut être téléversé à l'aide de l'ESP32 Flash Download Tool.
Prérequis
Avant de démarrer le processus d'installation du firmware, préparez les éléments suivants :
- MAG-BOARD
- Câble MicroUSB
- Ordinateur
- Fichier firmware officiel .BIN
- ESP32 Flash Download Tool
Le fichier firmware peut être téléchargé depuis le site Web de FG Sensors.
Étape 1 — Télécharger le firmware
Téléchargez le binaire officiel du firmware MAG-BOARD (.BIN) depuis le site Web de FG Sensors.
Enregistrez le fichier à un emplacement connu sur votre ordinateur.
Étape 2 — Télécharger le Flash Download Tool
Téléchargez l'ESP32 Flash Download Tool depuis le site Web d'Espressif, extrayez-le et exécutez le programme.
Étape 3 — Sélectionner le type de puce ESP32
Lorsque le Flash Download Tool démarre :
- Sélectionnez ESP32
- Cliquez sur OK
Cela configure l'outil pour la programmation des appareils basés sur ESP32.

Étape 4 — Configurer le téléversement du firmware
Dans l'interface du Flash Download Tool :
- Cliquez sur le bouton « ... »
- Sélectionnez le fichier .BIN du firmware MAG-BOARD téléchargé
- Activez la case à cocher à côté du firmware sélectionné
Définissez l'adresse du firmware sur :
0x10000
Étape 5 — Sélectionner le port de communication
Choisissez le port série connecté au MAG-BOARD (ex. COM4). Votre numéro de port peut différer selon votre système.
Étape 6 — Définir le débit en bauds
Définissez la vitesse de flash sur :
921600
Cela garantit un téléversement rapide du firmware vers le contrôleur ESP32.
Étape 7 — Démarrer le téléversement du firmware
Cliquez sur le bouton START.
Le Flash Download Tool commencera à téléverser le firmware sur le MAG-BOARD. Attendez que le processus se termine avec succès.

Flux de travail du téléversement du firmware
Download firmware (.BIN)
→ Install Flash Download Tool
→ Select ESP32 chip
→ Load firmware file
→ Set address 0x10000
→ Select COM port
→ Set baud 921600
→ Click START
Vérification de l'installation
Après la fin du téléversement :
- Déconnectez et reconnectez le MAG-BOARD
- Alimentez la carte
- Le firmware du gradiomètre devrait démarrer automatiquement
Si le LCD et les capteurs sont correctement connectés, le système devrait afficher des valeurs de mesure.
Dépannage
Le téléversement du firmware échoue
- vérifiez que le port COM correct est sélectionné
- assurez-vous que le MAG-BOARD est connecté avec un câble USB fonctionnel
- redémarrez le Flash Download Tool
La carte n'est pas détectée
- reconnectez le câble USB
- vérifiez que les pilotes USB sont installés
- vérifiez le port COM correct dans le Gestionnaire de périphériques
Étape suivante
Après avoir installé le firmware, continuez avec :