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固件安装（BIN）

除了从源代码编译固件外，还可以使用**预编译固件二进制文件（.BIN）**对 MAG-BOARD 进行编程。

如果您只需安装 FG Sensors 官方固件而无需修改代码，则推荐使用此方法，它更加快速。

可以使用 ESP32 Flash Download Tool 上传固件。

前提条件​

开始固件安装前，请准备以下内容：

固件文件可从 FG Sensors 官网下载。

第一步 — 下载固件​

从 FG Sensors 官网下载 官方 MAG-BOARD 固件二进制文件（.BIN）。

将文件保存至电脑上的已知位置。

第二步 — 下载 Flash Download Tool​

从 Espressif 官网下载 ESP32 Flash Download Tool，解压后运行程序。

第三步 — 选择 ESP32 芯片类型​

Flash Download Tool 启动后：

  1. 选择 ESP32
  2. 点击 OK

这将配置该工具以对基于 ESP32 的设备进行编程。

ESP32 Flash Download Tool Chip Selection

第四步 — 配置固件上传​

在 Flash Download Tool 界面中：

  1. 点击 "..." 按钮
  2. 选择已下载的 MAG-BOARD 固件 .BIN 文件
  3. 勾选所选固件旁的复选框

将固件地址设置为：

0x10000

第五步 — 选择通信端口​

选择连接至 MAG-BOARD 的串口（例如 COM4）。实际端口号因系统而异。

第六步 — 设置波特率​

将烧录速度设置为：

921600

这可确保固件快速上传至 ESP32 控制器。

第七步 — 开始固件上传​

点击 START 按钮。

Flash Download Tool 将开始向 MAG-BOARD 上传固件。等待过程成功完成。

ESP32 Flash Download Tool Firmware Upload

固件上传流程​

下载固件（.BIN）
→ 安装 Flash Download Tool
→ 选择 ESP32 芯片
→ 加载固件文件
→ 设置地址 0x10000
→ 选择 COM 端口
→ 设置波特率 921600
→ 点击 START

验证安装​

上传完成后：

  1. 断开并重新连接 MAG-BOARD
  2. 为电路板上电
  3. 梯度计固件应自动启动

如果 LCD 和传感器连接正确，系统应显示测量值。

故障排除​

固件上传失败

  • 确认已选择正确的 COM 端口
  • 确保 MAG-BOARD 已通过可用的 USB 数据线连接
  • 重启 Flash Download Tool

未检测到电路板

  • 重新连接 USB 数据线
  • 确认 USB 驱动程序已安装
  • 在设备管理器中检查正确的 COM 端口

下一步​

安装固件后，继续进行：

机械组装