MAG-BOARD
O MAG-BOARD é a plataforma eletrônica central para construir sistemas DIY de magnetômetro e gradiômetro fluxgate com sensores FG-3+. É uma placa baseada em ESP32 que gerencia a leitura de sensores, saída de display, interface do usuário e comunicação de dados.
É o componente principal do Kit Gradiômetro Completo e do Kit Magnetômetro Profissional 3 Eixos.
Papel no Sistema
Sensor(es) FG-3+ ──► MAG-BOARD (ESP32) ──► Display LCD
──► Saída USB / Serial
──► Botões / LEDs opcionais
──► Flash externo opcional
O firmware do MAG-BOARD lê as saídas de pulso de frequência dos sensores FG-3+ conectados, calcula os valores do campo magnético e fornece leitura em tempo real em um display LCD opcional.
Alimentação
O MAG-BOARD não possui proteção contra polaridade reversa. Conectar a fonte de alimentação com polaridade invertida danificará permanentemente a placa. Sempre verifique a polaridade antes de conectar a alimentação.
- Tensão de alimentação: consulte a página do produto MAG-BOARD para a faixa de tensão de entrada necessária
- Use uma fonte de alimentação regulada e de baixo ruído
- Não alimente pelo mesmo barramento de motores ou cargas de alta corrente sem filtragem adequada
Componentes Opcionais de Interface do Usuário
O MAG-BOARD suporta complementos de hardware opcionais que podem ser instalados dependendo da aplicação:
| Componente | Função |
|---|---|
| Botões de pressão | Entrada do usuário (ex.: seleção de modo, início/parada do registro) |
| LEDs | Indicação de estado (ex.: energia, registro, fixação GPS) |
| Display LCD | Leitura em tempo real do campo magnético |
Esses componentes são conectados a pads ou conectores designados na placa. Consulte as instruções de montagem na documentação do Kit Gradiômetro Completo para detalhes de posicionamento.
Seleção de Tensão do LCD
O MAG-BOARD inclui um jumper ou ponte de solda para seleção de tensão para a retroiluminação do LCD e alimentação lógica. Isso deve ser configurado corretamente para o módulo LCD específico:
- 3,3 V — para módulos LCD de 3,3 V
- 5 V — para módulos LCD de 5 V
Definir a tensão LCD incorreta pode danificar o módulo LCD ou fazer com que ele falhe na inicialização. Verifique a tensão de alimentação do seu LCD antes de selecionar.
Flash Externo Opcional
O MAG-BOARD inclui um footprint para um chip de memória flash SPI externo opcional. Isso permite que o firmware armazene dados de calibração, configurações ou buffers de log estendidos localmente na placa.
O flash externo não é necessário para operação padrão. É um recurso opcional para casos de uso avançados.
Firmware
O MAG-BOARD executa firmware personalizado desenvolvido pela FG Sensors. Dois fluxos de trabalho de gravação são suportados:
Arduino IDE
O MAG-BOARD é compatível com o Arduino IDE através do pacote de suporte de placas ESP32.
- Instale o pacote de placas ESP32 no Arduino IDE
- Selecione a variante de placa ESP32 apropriada
- Abra o sketch do MAG-BOARD
- Conecte via USB e faça o upload
Consulte o guia Programando o MAG-BOARD para instruções detalhadas passo a passo.
Gravação de Arquivo BIN (ESP32 Flash Download Tool)
O firmware pré-compilado no formato .bin pode ser gravado diretamente usando a ESP32 Flash Download Tool:
- Baixe a ESP32 Flash Download Tool da Espressif
- Conecte o MAG-BOARD via USB
- Selecione o tipo de chip (ESP32)
- Carregue o arquivo
.bindo firmware no endereço de flash correto - Clique em Iniciar
Este método não requer o Arduino IDE e é recomendado para atualizar o firmware sem modificar o código.
Consulte o guia de Instalação de Firmware para instruções detalhadas e links de download.
Saída Serial
Quando conectado via USB, o MAG-BOARD se apresenta como uma ponte USB-UART. A saída serial fornece medições de campo magnético em tempo real e pode ser lida por qualquer terminal serial ou software host.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Interface | USB (via USB-UART na placa) |
| Taxa de transmissão | Consulte a documentação de firmware |
| Formato | Texto / ASCII |