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DIY Gradiometer Kit — WiFi 连接修复

本流程用于修复 DIY Gradiometer Kit 中 MAG-BOARD 的 WiFi 连接问题，分三个阶段：初始出厂烧录、通过 Arduino IDE 上传固件，以及最终固件烧录。

前提条件：

  • MAG-BOARD 通过 USB 连接到 PC
  • ESP32 Flash Download Tool
  • Arduino IDE（免费版）
  • .bin 目录中的 factory_WROOM-32.bin 和 mag_board_v1.32.bin 文件
  • mag-board_user 目录中的 MAG-BOARD 用户软件

第一阶段 — 初始烧录​

  1. 通过 USB 将 MAG-BOARD 连接到 PC。

  2. 打开 ESP32 Flash Download Tool。

  3. 在配置窗口中，选择以下选项并点击 OK：

    • ChipType: ESP32
    • WorkMode: Develop
    • LoadMode: UART

    ESP32 Flash Download Tool 配置窗口

  4. 在烧录配置面板中：

    • 勾选第一个文件槽并选择 factory_WROOM-32.bin（位于 .bin 目录）
    • 将烧录地址设置为 0x0
    • 确保已选择 DoNotChgBin

  5. 选择 MAG-BOARD 对应的 COM 端口。

  6. 点击 START，等待面板显示 FINISH。

    ESP32 Flash Download Tool — 点击 START

第二阶段 — Arduino IDE 上传​

备注

完成第一阶段后，将获得支持 WiFi 连接的有效固件，但仍需完成第二阶段和第三阶段才能完成整个修复流程。

  1. 打开 Arduino IDE。
  2. 将位于 mag-board_user 目录中的 MAG-BOARD 用户软件上传到开发板。

Arduino IDE — 上传 MAG-BOARD 固件

第三阶段 — 二次烧录​

  1. 重新打开 ESP32 Flash Download Tool。

  2. 更新烧录配置：

    • 取消勾选 factory_WROOM-32.bin 文件槽
    • 勾选一个文件槽并选择 mag_board_v1.32.bin
    • 将烧录地址设置为 0x10000

  3. 点击 START，等待面板显示 FINISH。

    ESP32 Flash Download Tool — 选择 mag_board_v1.32.bin 并点击 START

WiFi 连接修复现已完成。

故障排除​

未检测到 COM 端口

  • 在设备管理器中检查驱动程序错误
  • 根据硬件版本安装 CP210x 或 CH340 USB 转 UART 桥接驱动程序

未显示 FINISH / 上传失败

  • 确认 USB 数据线支持数据传输（非仅充电线）
  • 尝试更换 USB 端口
  • 重启 Flash Download Tool 并从第一阶段重新开始