DIY Gradiometer Kit — WiFi 连接修复

本流程用于修复 DIY Gradiometer Kit 中 MAG-BOARD 的 WiFi 连接问题，分三个阶段：初始出厂烧录、通过 Arduino IDE 上传固件，以及最终固件烧录。

下载修复包

下载 WiFi 修复包（.zip）

ZIP 文件包含以下三个阶段所需的 .bin 固件文件和 mag-board_user Arduino 草图。

前提条件：

• MAG-BOARD 通过 USB 连接到 PC
• ESP32 Flash Download Tool
• Arduino IDE（免费版）
• .bin 目录中的 factory_WROOM-32.bin 和 mag_board_v1.32.bin 文件
• mag-board_user 目录中的 MAG-BOARD 用户软件

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第一阶段 — 初始烧录

1. 通过 USB 将 MAG-BOARD 连接到 PC。

2. 打开 ESP32 Flash Download Tool。

3. 在配置窗口中，选择以下选项并点击 OK：

   • ChipType: ESP32
   • WorkMode: Develop
   • LoadMode: UART

   

4. 在烧录配置面板中：

   • 勾选第一个文件槽并选择 factory_WROOM-32.bin（位于 .bin 目录）
   • 将烧录地址设置为 0x0
   • 确保已选择 DoNotChgBin

5. 选择 MAG-BOARD 对应的 COM 端口。

6. 点击 START，等待面板显示 FINISH。

   

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第二阶段 — Arduino IDE 上传

备注

完成第一阶段后，将获得支持 WiFi 连接的有效固件，但仍需完成第二阶段和第三阶段才能完成整个修复流程。

1. 打开 Arduino IDE。
2. 将位于 mag-board_user 目录中的 MAG-BOARD 用户软件上传到开发板。

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第三阶段 — 二次烧录

1. 重新打开 ESP32 Flash Download Tool。

2. 更新烧录配置：

   • 取消勾选 factory_WROOM-32.bin 文件槽
   • 勾选一个文件槽并选择 mag_board_v1.32.bin
   • 将烧录地址设置为 0x10000

3. 点击 START，等待面板显示 FINISH。

   

WiFi 连接修复现已完成。

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故障排除

未检测到 COM 端口

• 在设备管理器中检查驱动程序错误
• 根据硬件版本安装 CP210x 或 CH340 USB 转 UART 桥接驱动程序

未显示 FINISH / 上传失败

• 确认 USB 数据线支持数据传输（非仅充电线）
• 尝试更换 USB 端口
• 重启 Flash Download Tool 并从第一阶段重新开始

修复后出现错误或崩溃

• 可能缺少必要的 Arduino 库。请确保 Arduino IDE 中已安装 mag-board_user 草图所需的所有库，然后重新执行第二阶段。

修复后出现空白屏幕

如果修复完成后 MAG-BOARD 显示空白屏幕，则需要使用 Flash Tool 重新烧录显示屏固件。

1. 下载以下资源：

   • 如何烧录 MAG-BOARD（PDF）
   • 显示屏固件 — deluje.bin（.zip）

2. 解压 ZIP 文件并运行 Flash Tool。在启动对话框中，将 chipType 设置为 ESP32，其他设置保持不变，然后点击 OK。

   

3. 在 Flash Tool 主窗口中：

   • 勾选第一个文件槽旁边的复选框。
   • 点击 ...，浏览并选择解压文件夹中的 deluje.bin。
   • 将烧录地址设置为 0x00。
   • 从底部下拉菜单中选择 MAG-BOARD 对应的 COM 端口。
   • 点击 START，等待状态从 IDLE 变为 FINISH。

   

4. 出现 FINISH 后，断开并重新连接 MAG-BOARD，显示屏应恢复正常。